DL_T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件.pdfVIP

DL/T
1610-2016
变电站机器⼈巡检系统通⽤技

术条件

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标准基础信息

标准编号：DL/T
1610-2016

标准名称：变电站机器⼈巡检系统通⽤技术条件

发布单位：国家能源局

发布⽇期：2016年08⽉16⽇

实施⽇期：2016年12⽉01⽇

中国标准分类号：F23

国际标准分类号：27.100.01

替代标准：⽆（⾸次制定）

起草单位：国⽹⼭东省电⼒公司、中国电⼒学研究院、电⼒机器⼈技术重点实验室等

标准状态：现⾏有效

标准定位：电⼒⾏业变电站智能巡检机器⼈领域基础性通⽤标准，统⼀巡检机器⼈系统架构、硬件性

能、软件功能、检测验收规范，适⽤于各类固定式、移动式变电站智能巡检机器⼈的设计、制造、选

型、测试与运维验收。

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范

本标准规定了变电站机器⼈巡检系统的术语定义、系统组成、总体要求、机器⼈本体技术条件、监控

后台系统要求、通信要求、环境适应性、安全要求、试验⽅法、检验规则、包装运输与质量保证规

范。

本标准适⽤于变电站地⾯移动式智能巡检机器⼈系统，包含轮式、履带式等⾃主巡检机器⼈，可实现

变电站设备红外测温、表计识别、状态巡检、异常告警、环境监测等功能。变电站挂轨式、便携式巡

检设备可参照本标准执⾏。

本标准覆盖机器⼈研发⽣产、⼯程部署、现场调试、⽇常运维、定期检测、竣⼯验收全流程