+玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计 (2).doc

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玻璃清洁机器人的设计

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摘要

随着人民的生活水平和城市人口的增长,到处都是高楼大厦,这种高楼大厦的应用范围也逐渐扩大,而玻璃幕墙也存在着一些问题,比如用传统的人工清洁方式,很难保证工人的人身安全,而且清洁费用也比较高,所以清洁效率也会降低。因此,研制一种新型的玻璃清洁机器人是非常有意义的。

本文首先分析了当前世界上玻璃幕墙清洗机器人的发展状况,并对其进行了比较,并提出了相应的驱动与清洗机构。

其次,对该机器人的电动机进行选型,对驱动以及擦洗机构进行设计说明,通过本次设计得到一个合理的玻璃擦洗机器人,得到运动平稳、可靠安全的擦洗机构。

关键词:玻璃清洁机器人,驱动机构,擦洗机构

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