+玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计 (2).doc

玻璃清洁机器人的设计

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摘要

随着人民的生活水平和城市人口的增长，到处都是高楼大厦，这种高楼大厦的应用范围也逐渐扩大，而玻璃幕墙也存在着一些问题，比如用传统的人工清洁方式，很难保证工人的人身安全，而且清洁费用也比较高，所以清洁效率也会降低。因此，研制一种新型的玻璃清洁机器人是非常有意义的。

本文首先分析了当前世界上玻璃幕墙清洗机器人的发展状况，并对其进行了比较，并提出了相应的驱动与清洗机构。

其次，对该机器人的电动机进行选型，对驱动以及擦洗机构进行设计说明，通过本次设计得到一个合理的玻璃擦洗机器人，得到运动平稳、可靠安全的擦洗机构。

关键词：玻璃清洁机器人，驱动机构，擦洗机构