大理工机械设计基础课件第0章 绪论.pptVIP

绪论教学要求教学重点与难点教学内容本课程的研究的对象和内容

本课程的地位和作用

本课程的特点及学习方法重点：掌握机器、机械、机构、零件等概念第一章平面机构的结构分析教学要求教学重点与难点教学内容掌握运动副、运动链与机构的概念及其区别，运动链自由度的计算及确定成为机构的条件；

熟悉机构运动简图的绘制。重点：运动副、运动链与机构的概念；运动链自由度的计算及确定成为机构的条件。

难点：自由度计算中应注意的几个特殊问题；正确绘制机构运动简图。§1-1机构结构分析的内容与目的

§1-2运动副、运动链与机构

§1-3机构运动简图

§1-4运动链自由度计算及确定成为机构的条件

§1-5平面机构的结构分析第二章机构运动分析基础教学要求教学重点与难点教学内容了解描述点的运动的方法、刚体基本运动的方式及其特点

掌握点的合成运动，刚体平面运动的特点重点：点的合成运动刚体的平面运动

难点：速度和加速度合成定理§2-1点的运动

§2-2刚体的基本运动

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