大理工机械设计基础课件第3章 平面机构的运动分析.pptVIP

第三章平面机构的运动分析教学要求教学重点与难点教学内容

掌握用相对运动图解法作平面机构的运动分析，用瞬心法分析平面机构中各点的速度；

能在设计新的机械或分析现有机械工作性能时计算其运动参数。教学要求

重点：用相对运动图解法、瞬心法分析运动，求解平面机构中各点的速度和加速度

难点：机构的加速度分析教学重点与难点

§3-1机构运动分析的内容、目的和方法

§3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析

§3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度

§3-4用解析法分析机构速度和加速度

§3-5机构运动线图

机构运动分析的内容、目的和方法一、目的：在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时，能够计算其机构的运动参数。二、方法：图解法：有速度瞬心法和相对运动图解法等，具有形象直观，精度不高的特点。解析法：较高的精度，工作量大。

用相对运动图解作平面机构的运动分析相对运动图解法：用相对运动原理，列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量的方法。在同一构件上点之间的速度和加速度的求法（基点法）已知机构各构件的长度及、，求：

三、瞬心位置的确定2、不形成运动副的两构件1、若已知两构件的相对运动，用定义确定

用瞬心法分析平面机构中各点的速度一、速度瞬心两构件上相对速度