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物料搬运机器人系列编程：ABB IRB 460_（7）.Rapid编程基础：变量、数据类型与控制结构.docx

物料搬运机器人系列编程：ABB IRB 460_（7）.Rapid编程基础：变量、数据类型与控制结构.docx

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    Rapid编程基础：变量、数据类型与控制结构

    变量

    在Rapid编程中，变量用于存储数据值。变量的使用是编程的基础，通过变量可以存储和操作各种数据。在Rapid中，变量的声明和使用相对简单，但仍然需要遵循一定的规则。

    变量声明

    变量声明用于告诉Rapid编译器创建一个特定类型的变量。Rapid支持多种变量类型，包括整数、浮点数、字符串、数组等。变量声明的基本语法如下：

    VAR数据类型变量名:=初始值;

    常见数据类型

    整数(num)

    用于存储整数值。

    示例：

    VARnummyNumber:=10;

    浮点数(num)

    用于存储带小数点

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