041658a基于模糊PID控制的智能车控制系统设计.doc

西安交通工程学院本科毕业设计（论文）

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摘要

在各种交通工具中，车是高效、灵活、机动、易于制造的高效交通工具，近年来，小车的智能水平不断提高，在现在化的大型工业生产中，尤其是后勤物流中心等高度集中生产的行业应用十分广泛。智能小车是基于避障计划、基于环境识别和分析的轮式机器人，随着现代工业的发展，人们对它们的要求越来越高。本课题详细设计了基于模糊PID的智能车控制系统，根据功能需求，本系统主要包括主控处理模块、电机驱动模块、采集模块、按键模块、显示模块、稳压模块、提示模块。其中主控控制模块选用MSP430f5529作为核心控制单元，实现系统处理和数据处理。电机驱动模块采