机电控制工程基础 课件 时域分析.pptx

典型输入信号与系统性能指标

一阶系统的时间响应

二阶系统的时间响应

高阶系统的时间响应（省略）

控制系统的稳定性分析

控制系统的误差分析与计算;时间响应定义：

在输入信号作用下，系统输出（即响应）随时间的变化过程。;初始状态

稳定状态;控制系统动态性能是通过某输入信号作用下系统的瞬态响应过程来评价的。

为便于对系统的分析和设计，通常选定一些典型的实验信号作为系统的输入信号，然后比较各种控制系统对这些典型输入信号的响应，并以此作为对各种控制系统性能进行比较的基础。;;表3-1常用典型输入信号表达式及拉氏变换;单位脉冲信号;单位斜坡信号;正弦信号;系统的性能：

系统