原创力文档本章主要内容
5-0利用开环频率特性分析系统的性能
5-1系统校正
5-2串联校正
5-3PID调节器
5-4反馈校正（选学）
5-5控制系统串联校正的实现（实验）
;开环对数幅频特性曲线一般是由幅值较大的低频段、（增益交界频率）附近的中频段、幅值较小的高频段这三部分组成。;在第一个转折频率前，即;对于单位负反馈系统，闭环频率特性与开环频率特性之间的关系为：
当时，
;结论：1、低频段的斜率决定系统的无差度;中频段;可以近似认为开环的整个特性为[-20]的直
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