机电控制工程基础 课件 绪论.pptx

;课程任务

通过课程学习，掌握经典控制理论的基本原理和思想方法，初步具有系统分析与校正的能力，结合后续专业课程的学习，为将来在机械电子工程中解决实际问题打下基础。;机电控制工程基础;第一章绪论;

控制论是关于控制原理与控制方法的学科，

主要研究事物变化和发展的一般规律。

“控制论”的两个核心是信息论和反馈控制。;系统——按一定规律联系在一起的元素的集合;系统;图1a自动化高速公路系统;;;1.2控制系统工作原理及组成;1.1控制系统工作原理及组成;控制：对被控对象施加某种操作，使其产生所预期的行为。??

自动控制：该操作由控制装置自动完成，无须人直接参与。