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2025年虚拟现实技术应用与设计

第1章虚拟现实感知与交互架构

1.1多模态触觉反馈系统设计与实现

系统总体架构设计旨在构建一个基于力反馈（HapticFeedback）与位置反馈（PositionalFeedback）融合的感知网络，通过模拟人体皮肤与骨骼的响应机制，实现虚拟物体在触觉层面的“重量感”与“阻力感”。系统采用分层架构，底层为传感器阵列层，包括压电陶瓷（PZT）微传感器阵列与光纤光栅传感器，用于捕捉微纳级的力变化；中层为信号处理层，负责将物理信号转换为数字信号并压缩数据；顶层为反馈执行层，通过机械臂或软体末梢将力信号传递给用户。该架构确保了在100Hz以上的采样