复旦设计与制造课件02机械设计基础-3凸轮机构.pptxVIP

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第三章凸轮机构;3.1从动件的常用运动规律;3.1.1应用举例;3.1.2凸轮机构的组成与分类;按凸轮的形状分

;按从动件的型式分

;3.1.3凸轮机构的特点;3.2从动件的常用运动规律;3.2.1术语介绍;基圆以凸轮轮廓曲线的最小向径r0为半径所绘的圆。

基圆半径凸轮轮廓曲线的最小向径r0。

推程当尖顶与凸轮轮廓上的A点(基圆与轮廓AB的连接点)相接触时，从动件处于上升的起始位置。当凸轮以ω1等角速沿逆时针方向回转δt时，从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置A到达位置B‘，这个过程称为推程。

行程从动件在推程过程中所走过的距离h。

推程运动角从动件在推程过程中凸轮的转角δt。

远休止角当凸轮继续回转δs时，以O点为中心的圆弧BC与尖顶相作用，从动件在最远位置停留不动。此时凸轮转过的角度δs称为远休止角。

回程凸轮继续回转δh时，从动件以一定运动规律回到起始位置，这个过程称为回程。

回程运动角从动件在回程过程中凸轮的转角δh。

近休止角当凸轮继续回转δs‘时，从动件在最近位置停留不动。此时凸轮转过的角度δs’称为近休止角。

从动件位移线图在直角坐标系中，以横坐标代表凸轮转角δ1，以纵坐标代表从动件位移s2，所得的从动件位移s2与凸轮转角δ1之间的关系曲线。因一般凸轮作等速转动，故横坐标同时也代表时间t。