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基于改进人工势场法的无人机集群避障在能源管理中的应用论文

**摘要**

改进人工势场法（ImprovedArtificialPotentialField,IAPF）在无人机集群避障中的应用，结合能源管理策略，能够显著提升集群的协同作业效率与安全性。本文基于IAPF算法的优化改进，探讨其在无人机集群避障中的路径规划与能源管理机制，通过引入动态势场调整与多目标优化模型，实现避障与能源消耗的平衡。研究表明，该方法在复杂动态环境中具有更高的鲁棒性和适应性，可为无人机集群的智能控制提供理论依据与实践指导。

**关键词**

无人机集群；人工势场法；避障；能源管理；路径规划

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**一、引言**