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针对恶劣天气的自动驾驶路径规划算法优化与测试论文

**摘要**

恶劣天气对自动驾驶系统的性能构成显著挑战，其中路径规划算法的鲁棒性直接影响车辆的安全与效率。本研究针对雨、雪、雾等极端天气条件，提出一种自适应路径规划算法优化方案，结合多源传感器融合与动态权重分配机制，显著提升自动驾驶系统在复杂环境下的决策能力。通过仿真与实车测试验证，优化算法在路径规划准确性与响应速度方面均优于传统方法，为恶劣天气下的自动驾驶应用提供理论依据与实践指导。

**关键词**

自动驾驶；恶劣天气；路径规划；算法优化；传感器融合

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**一、引言与背景**

自动驾驶技术作为未来交通的核心理念，其发展受限于环境感知与决