CN119828759A 一种无人机编队飞行中的机间碰撞预测方法及装置 (中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所).pdfVIP

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  • 2026-06-09 发布于重庆
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CN119828759A 一种无人机编队飞行中的机间碰撞预测方法及装置 (中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828759A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411913283.9

(22)申请日2024.12.24

(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞行自

动控制研究所

地址710076陕西省西安市雁塔区锦业路

129号

(72)发明人杨森张翔伦唐强

(74)专利代理机构中国航空专利中心11008

专利代理师卫媛媛

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

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