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具身智能系统规划与导航研究

目录

具身智能系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1系统架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2硬件平台选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3软件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

规划与导航算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1规划算法原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2导航算法原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3算法优化与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

环境感知与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2环境建模方法．．．．．