时间响应分析.ppt

时间响应分析;3.1时间响应及其组成;根据微分方程的结构理论：;;;A、B根据初始条件及上式决定：;按响应的来源分为：

零状态响应：初始状态为零时，系统输入引起的响应；

在控制工程中，如无特殊说明，所讲的响应往往是零

状态响应。

零输入响应：系统输入为零时，初始状态引起的响应。

按振动频率与作用频率的关系分为：

自由响应：振动频率与作用频率无关；

强迫响应：振动频率与作用频率相同。;（2）一般情况的时间响应;①系统的阶次n和si取决于系统的固有特性，与系统的初态无关；

②由y(t)=L-1[G(s)X(s)]所求得的输出是系统的零状态响应；

③对于线形定常系统，若x(t)引起的输出为y(t)，则x’(t)引起的输出为y’(t)，如此可求得下式的响应：;（3）微分方程特征根的意义;Re[si]0绝对值的大小决定了它所对应的自由响应项衰减的快慢。绝对值越大，则它所对应的自由响应项衰减得越快。;系统特征根的虚部Im[si]的分布情况在很大程度上决定了系统自由响应的振荡情况，绝对值越大，则自由响应项振荡频率越高，它决定了系统的响应在规定时间内接近稳态响应的情况，这影响着系统响应的准确性。;;结论：

①系统特征根的实部决定了系统的稳定与否；

②Re[si]绝对值的大小决定了它所对应的自由响应项衰减的快慢；