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具身认知型智能体从环境理解到行为决策的算法进展

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能体与具身认知概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2环境感知到行动决策的研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

具身认知型智能体的概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1智能体形态的多样化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2认知与物理交互的内在联系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

环境信息采集与处理的算法进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1多模态感知技术的突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1视觉触觉融合解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.2声音与环境动态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2高维数据的降维与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.1循环神经网络在序列解析中的应用．．．．．