最新工业机器人系统运维高级职业技能鉴定模拟题(完整版).docVIP

最新工业机器人系统运维高级职业技能鉴定模拟题(完整版)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人维护时，优先考虑的安全措施是（）。A.断电检查B.佩戴护目镜C.使用绝缘手套D.通知主管（）

2.机器人控制系统中的PLC主要负责（）。A.运动控制B.视觉识别C.逻辑运算D.人机交互（）

3.机器人手臂出现抖动，可能的原因是（）。A.电压不稳B.编码器故障C.机械卡滞D.以上都是（）

4.机器人负载校准时，需要调整的参数是（）。A.扭矩B.速度C.位置D.以上都是（）

5.机器人编程语言中，用于循环控制的指令是（）。A.IFB.WHILEC.DEFINED.GOTO（）

6.机器人示教器上，用于单步执行程序的按键是（）。A.PLAYB.STEPC.PAUSED.RESTART（）

7.机器人关节限位开关故障会导致（）。A.运动异常B.程序中断C.报警停机D.以上都是（）

8.机器人电缆损伤的常见表现是（）。A.发热B.异响C.变形D.以上都是（）

9.机器人维护记录中，需要记录的内容包括（）。A.维护时间B.故障现象C.更换部件D.以上都是（）

10.机器人工作单元中，安全围栏的作