机床数控技术：数控机床编程.ppt

（四）等误差圆弧逼近法 1）轮廓曲线ｙ=ｆ（ｘ）在起点（xn，yn）处的曲率中心的坐标（ξn,ηn）和曲率半径ρn 2)以点（ξn，ηn）为圆心，ρn士δ允为半径作圆，与曲线相交，求其交点为（xn+1,yn+1）。 圆的方程为 3)以（xn，yn）为起点，（xn+1,yn+1）为终点，半径为ρn圆弧段就是所要求的逼近圆弧段。 圆心 （ξm，ηm） 4)重复上述步骤可依次求出其他逼近圆弧段。 第六节自动编程 一、自动编程的概念 自动编程的特点是编程工作主要由计算机完成。在自动编程方式下，编程人员只需采用某种方式输入工件的几何信息以及工艺信息，计算机就可以自动完成数据处理、编写零件加工程序、制作程序信息载体以及程序检验的工作而无须人的参与。 二、自动编程的分类 （一）使用的计算机硬件种类划分，可分为：微机自动编程，小型计算机自动编程，大型计算机自动编程，工作站自动编程，依靠机床本身的数控系统进行自动编程 （二）按程序编制系统（编程机）与数控系统紧密程度划分 1、离线自动编程 与数控系统相脱离，采用独立机器进行程序编制工作称为离线自动编程。其特点是可为多台数控机床编程，功能多而强，编程时不占用机床工作时间。随着计算机硬件价格的下降，离线编程将是未来的趋势。 2、在线自动编程 数控系统不仅用于控制机床，而且用于自动编程，称为在线自动编程。 （三）编程信息的输入方式划分 1、语言自动编程：这是在自动编程初期发展起来的一种编程技术。语言自动编程的基本方法是：编程人员在分析零件加工工艺的基础上，采用编程系统所规定的数控语言，对零件的几何信息、工艺参数、切削加工时刀具和工件的相对运动轨迹和加工过程进行描述形成所谓“零件源程序”。然后，把零件源程序输入计算机，由存于计算机内的数控编程系统软件自动完成机床刀具运动轨迹数据的计算，加工程序的编制和控制介质的制备（或加工程序的输入）、所编程序的检查等工作。 2、图形自动编程：这是一种先进的自动编程技术，目前很多CAD/CAM系统都采用这种方法。在这种方法中，编程人员直接输入各种图形要素，从而在计算机内部建立起加工对象的几何模型，然后编程人员在该模型上进行工艺规划、选择刀具、确定切削用量以及走刀方式，之后由计算机自动完成机床刀具运动轨迹数据的计算，加工程序的编制和控制介质的制备（或加工程序的输入）等工作。此外，计算机系统还能够对所生成的程序进行检查与模拟仿真，以消除错误，减少试切。 自动编程 三、自动编程的发展 1952年，美国麻省理工学院（MIT）研制成功世界上第一台数控铣床。 1955年公布并发布了世界上第一个语言自动编程系统APTI（Automatical Programmed Tools）。 1956年美国宇航工业协会（AIA）在APTI的基础上组织研究自动编程系统，于1958年发展为APTII系统。 AIA继续对APT进行了改进，并成立了APT长期规划组织ALRP（APT Long Range Program），由美国伊利诺斯理工学院负责。到了70年代，成立了计算机辅助制造的国际机构（CAM-I），它取代了ALRP，又发展了APTIV系统。 到80年代，又发展到具有定义和编制复杂曲面加工程序功能的APTIV/SS。 自动编程 参考APT语言系统的思想，先后开发了许多具有各自特色的小型语言自动系统。如美国的ADAPT、AUTOSPOT；英国的2C、2CL、2PC；德国的EXAPT-1（点位加工）、EXAPT-2（车削加工）、EXAPT-3（铣削加工）；法国的IFAPT-P（点位加工）、IFAPT-C（轮廓加工）、IFAPT-CP（点位轮廓加工）；日本的FAPT、HAPT等数控自动语言编程系统。 APT系统及其派生系统都属于语言自动编程系统。语言自动编程是由编程人员根据零件图纸，结合加工工艺手工编写源程序，再由编程系统处理生成数控代码，因而从零件设计到数控加工程序的生成各部分工作相互隔离，即影响编程效率，又使得语言自动编程系统难以和CAD数据库以及CAPP系统有效连接，不容易作到高度的自动化，集成化。APT语言经过近30年的发展，功能大而全，使其语言专用词多，语法规则复杂多样，况且大多数APT语言自动编程系统都采用了字符界面，这导致了系统用户界面不友好。 由于语言自动编程的上述缺点，使人们开始研究图形自动编程技术。 自动编程 1998年 Unigraphics Solutions公司开发出UGII CAD/CAM系统，该系统也是目前应用最广泛的CAD/CAM集成软件之一。 1978年，法国达索飞机公司开发出具有三维设计、分析与数控编程一体化功能的CATIA系统 。 如法国的Euclid；美国的