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水上遥控垃圾清理船简介 机电工程学院 2011级数控设备1班 武月超 背景 垃圾侵占土地堵塞江湖，有碍卫生，影响农作物的生长并危害人类健康的现象叫做垃圾污染。 垃圾在堆置或填埋的过程中，产生了大量的酸性、碱性各种有毒物质。生活排放的各种固体垃圾到水里，会造成水体污染，鱼类死亡，影响水体景观，并且会进一步造成大气污染，因此清理水体垃圾显得尤为重要 船体组成 船体系统 动力系统 控制系统 执行系统 船体系统简介 船是一艘不能太大的船，外形和普通的船没什么区别。每次执行任务不需要装载很多东西，主要特点在于，人只负责遥控船，并不需要亲身参与。船体采用工程塑料为外壳，材质较轻，质量较好，抗水面风险能力较强。并且选用工程塑料可以减轻船体的重量，减轻动力系统的负担，还可以提高船的前行速度。并且工程塑料价格较低廉，大大降低了造船的成本 动力系统简介 用蓄电池作为船体的动力，蓄电池的点可以循环使用，电用完后可再充电。并且电能绿色无污染，合理利用电能，有利于促进低碳生活，并为节能减排做出贡献。蓄电池价格低廉，进一步降低了造船成本。 船内安装两个步进电机，一个用来推进船体前进，另一个应对特殊情况。主要是电机的转动来带动螺旋桨的转动，以此来达到令船体前进的目的。步进电机在非超载的情况下，电机的转速和所停的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数。它的旋转以固定角度进行，可以通过控制脉冲个数来控制角的位移量，从而达到准确的目地。这样就可以通过控制步进电机来控制船体所停位置。 执行系统简介 船头底下安装两个机械臂，用来拾取垃圾。一个是机械手可以拾取较大的垃圾。另一个是网兜，可以用来捞较多的小块垃圾，用来应对机械手拾取小块垃圾较难的状况。 在船头和船尾各安装一个摄像头在侧面也安装摄像头，便于观察船体的运行情况。也可观察周围垃圾的分布情况。在船上安装照明灯以便在夜间执行任务。 在机械手和网兜的机械臂上安装了一个探测器，负责收集外部信息，如同人的眼睛一样，当有物体进入到感应范围他就会给主控系统一个信号，然后控制器控制机械手的活动来完成垃圾的收集。 控制系统简介 该船主要靠无线电控制前进或转向等。无线电设备主要有发射机，接收机和执行机构。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操纵器操纵开关和电位器等控制。控制系统主要控制船体的出行及返航 材料 1、塑料船2、蓄电池3、两个机械臂（一个机械手、一个网兜）4、照明灯5、摄像头6、电线若干8、遥控装置9、螺旋桨10、步进电机两个 功能简介 此装置为解决日益严重的水体固体垃圾而设计。众所周知，水体垃圾的危害极大，清除垃圾刻不容缓。该装置可以通过遥控到达需要清理的水面，通过摄像头确定哪里垃圾多便停在哪。停下后，可以开展工作。该装置还可以通过改装遥控捕鱼、找人、救人等功能 产品优缺点 优点：方便快捷，造价低廉，能够缓解水面固体垃圾清理问题，还人们一个碧水蓝天，也可以把人从体力劳动中解脱出来，只要简单的遥控即可。 缺点：船载量有限，不能装载太多的垃圾。如果在水面出现除电动机故障以外的问题无法原地排除问题，只有等到回岸才能解决。 感谢师哥师姐老师们让进决赛不胜感激。第一次写这方面的报告，写的不好请原谅，不好的地方请老师师哥指出，十分愿意听从你们的建议。注:由于材料不足，时间不够等原因，做出实物实在困难，望老师见谅。 * * *