《毕业设计：集装箱起重机设计》.doc

第1章 绪论 1.1 集装箱起重机的概述 岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。岸边集装箱起重机的形式依据其作业特性和操作功能而定。目前，世界上上千台岸边集装箱起重机因制造厂、码头的不同而呈现不同样式，但其基本形式差别不大。前大梁、主梁、后大梁由海侧、陆侧门框支撑，并通过梯形架连接的前后拉杆进行悬挂，海侧、陆侧门框由斜撑、门框横梁连接在一起，运行小车通过起升钢丝绳悬挂专用集装箱吊具，沿着安装在前大梁、主梁、后大梁上的轨道前后运行，驱动机构和电气设备一般放置在主梁或后大梁上，为方便司机操作，司机室一般布置在运行小车后下部并随小车运行。近年来，随着集装箱运输业的发展，为降低运输费用，集装箱船舶尺寸越来越大，目前装箱量已达到6 000TEU～8 000TEU，10 000TEU以上装载量的船舶也即将投入运营。同时，有些集装箱码头，为便于船方各种船务作业，以及港口维护人员作业，加宽海侧轨道至护舷之间的尺寸。这样，对岸边集装箱起重机的形式提出了新的要求，主要的技术参数也相应发生了变化。目前，岸边集装箱起重机的前伸距已达到70m，后伸距达到25m，轨距一般取26m～30m，起升高度已达到35m～40m，即通常所说的超巴拿马机型。主要技术参数提高。各集装箱港口用户在不断追求加大前后伸距、轨距和起升高度的岸边集装箱起重机的同时，同样要求这种超巴拿马机型的生产率不能降低甚至还要提高。为适应这一要求，各主要技术参数，特别是速度参数都相应加以提高。满载/空载起升速度达到90/180m/min，小车运行速度达到240m/min，额定起重量达到65t~70t。岸边集装箱起重机伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。 大型化、高速化、自动化和智能化以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型岸边集装箱起重机40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20到40国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业，进行集装箱桥式起重机电气控制部分的设计，电气控制部分采用西门子可编程控制器(PLC)控制，需画出电气原理图和电气布置，编写PLC梯形图程序，说明工作原理。设计起重机的机器房结构，并构建实体模型，编写设计说明书。 说明书介绍了起重机的三大工作机构、常用电气设备和其电气控制部分的设计，主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计。 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。控制系统可靠，方便等特点，其已在集装箱起重机上广泛使用，目前已取代了早期的继电器控制回路系统。同时由于总线系统的发展，PLC所需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程I/O站实现，大大节省了电缆布线成本，也节约了故障查询时间。本次设计主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设计：岸桥PLC程序的设计与实现。 在这套系统中，控制系统的主要元件PLC是采用了SIEMENS公司的S7-400作为PLC主站，ET200作为远程模块站。整个系统通过PROFIBUS总线将PLC主站与各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图1-1所示： 图1-1：以PLC为核心的岸桥电气控制系统图 第2章 国内外集装箱起重机的发展现状与趋势 岸边桥式集装箱起重机(简称岸桥)是船与码头前沿之间装卸的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口装卸的主力设备。岸桥伴随着运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。2)外伸距越来越大。随着船的不断大型化，船宽已从第3代巴拿马船的13排增大到现在超巴拿马船的14～17排箱，甚至20排箱的船按计划将于下个世纪问世，22排箱的船也在设计中。而设想中的24排马六甲型船（用船的吃水深而不是船宽来定义船型)会在下世纪初叶出现。船舶的大型化，其宽度由载箱量600～1000箱时的26～28m增大到现在载货6000～8000箱的45m，几乎增大一倍。岸桥的外伸距也由32m逐渐增大到了现在的65m，将来会增加到70 m，以适应24排的所谓马六甲型船的需要 3)轨上的起升高度。巴拿马岸桥的轨上起升高度通常为27m以下，超巴拿马岸桥在27m～36m之间，而现在则要求达到40m。上海振华港机公司〔ZP