项目一汽车舒适安全与信息系统检修.ppt

LIN总线组成示意图 LIN主控制器与从控制器、元件之间的连接 LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m 转速值=200l/m 设置鼓风机转速 执行器和控制器间数据传输 数据总线系统 LIN总线 3．多媒体定向系统传输数据总线的结构与检修 汽车网络多媒体定向系统传输（Media Oriented Systems Transport，MOST）， 数据总线系统 MOST总线 同步数据 （36 - 60）字节 （音频，视频） 异步数据 （0 - 24） 字节 （数据包） 分界线：（同步和异步信息分界线） 控制数据 （2 字节） 64字节 > MOST - 数据帧 60 字节 > 信息数据 MOST总线数据传输速率 源数据： 60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 21,2 Mbit/s 控制数据，如放大器 非时基数据，如电子邮件 时基数据，如声音、图象 项目一 汽车总线系统检测 一、项目要求 知识要求 1．掌握汽车总线系统工作原理 2．掌握汽车总线系统检测方法 能力要求 能够使用VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552对汽车总线系统进行检测 二、必备知识 （一）总线系统信息传输及总体构成 1．总线系统信息传输 总线系统的信息一般采用多路传输。所谓多路传输也叫时分复用技术（Time-Division Multiplexing，TDM 2.总线系统构成 总线系统主要由模块(控制器)、数据总线、网络、架构、通信协议、网关等组成。 迈腾轿车车载网络系统 （二）CAN-BUS结构 CAN是Controller Area Network（控制器局域网络）的缩写 1．CAN-BUS各组成部件及功能 执行器 数据总线终端电阻 收发器（Tranceiver） 发送器（Transmitter） 接收器（Receiver） 控制单元 2.数据传输形式和数据传输原理 （1）数据传输形式 形式1： 共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线 形式2： （各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线 （2 ）数据传输原理 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略 （3）CAN-BUS数据总线传递数据的构成 3.CAN-BUS数据传递过程 4. CAN总线的传输仲裁 1.每个控制单元在发送信息时，通过发送标识符来识别优先级。 2.所有的控制单元都是通过各自的RX线来跟踪总线上的一举一动并获知总线的状态。 3.每个发射器将TX线和RX线的状态逐位进行比较。 4.数据传输总线的调整规则：用标识符中位于前部的“O”的个数代表信息的重要程度，“0”的位数越多越优先，从而保证按重要程度的顺序来发送信息。越早出现“1”的控制单元，越早退出发送状态而转为接收状态。基于安全考虑，涉及安全系统的数据优先发送。 （三）大众车系CAN-BUS 1.大众车系CAN-BUS类型 2．动力总线系统 图3-2 动力CAN总线数据线上的信号变化 3. 舒适／信息系统总线 舒适/信息CAN数据总线的联网控制单元：自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元。 控制单元通过舒适信息CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置(GPS)等。 舒适/信息总线的信号电压变化 CAN舒适/信息数据总线收发器的结构 单线工作模式下的舒适/信息CAN数据总线 图3-9 VAS5051上示波器（DSO）上显示的舒适/信息CAN总线 工作在单线模式下的波形（静态） 4．诊断系统总线 诊断总线与网关的连接 针脚号 对应的线束 1 15号线 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k线 14 CANBUS(低） 15 L线 16 30号线 注：未标明的针脚号暂未使用。 当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A或VAS5051/6A）, 否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表： 注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上 才能使用诊断CANBUS总线。