DeviceNet现场总线.ppt

DeviceNet现场总线 技术特点 DeviceNet现场总线是一种开放、低成本的网络解决方案。它将可编程控制器、操作员终端、传感器、光电开关、电动机起动器、驱动器等现场智能设备连接起来，减少了I/O接口和布线数量，实现了工业设备的网络化和远程管理。由于采用了许多新技术及独特的设计，与其它现场总线相比，它具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。其主要技术特点可归纳为： （1）采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，得到了国际上主要芯片制造商的支持； ?（2）网络上可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制；?? （3）网络拓扑结构灵活； （4）节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），亦可配置为自行供电； （5）高电流能力（可高达16安培）； （6）网络速度可选125kbps、250kbps和500kbps； （7）具有误接线保护功能； （8）可带电更换网络节点设备，在线修改网络配置； （9）支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送方式； （10）采用非破坏性逐位仲裁机制实现按优先级发送信息； （11）具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能； （12）支持点对点、多主或主/从通信结构； （13）可实现不同厂商的同类设备的互换； （14）既适用于连接低端工业设备，又能连接象变频器、操作员终端之类的复杂设备。 采用了ISO/OSI参考模型的1、2、7层，涉及的标准有CAN技术规范2.0A/B、ISO11898标准和DeviceNet技术规范Vo1.1/2。 技术简介 Devicenet物理层协议规范定义了DeviceNet的总线拓扑结构及网络元件，具体包括系统接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接地和电源分配。DeviceNet所采用的典型拓扑结构是干线－分支方式，如图1所示。 线缆包括:粗缆(多用作干线)和细缆(多用于分支线)。总线的线缆包括24V直流电源线和信号线两组双绞线以及信号屏蔽线。在设备连接方式上，可灵活选用开放式和密封式的连接器。网络采取分布式供电方式，支持冗余结构。总线支持有源和无源设备，对于有源设备提供专门设计的带有光隔离的收发器。 干线长度：由数据传输速率和所使用的电缆类型决定。 支线长度：从干线端子到支线上节点的各个收发器之间的最大距离。 终端电阻：干线末端安装。指标：121Ω、1％金属膜电阻、1/4W。不可包含在节点中。 连接器：5针类 通过连接器连到DeviceNet的节点均须有插头。 选用原则：保证设备可在不切断和干扰网络的情况下脱离网络。 网络接地：在一点接地，位于电源分接头处。 临时终端支持连接器：允许通电状态下拔出或插入终端电缆。 物理层信号：DeviceNet的物理层完全遵循CAN规范的定义。 CAN规范定义总线数值为两个互补逻辑数值之一：“显性”(逻辑0)和“隐性”(逻辑l)。任何发送设备都可以驱动总线为“显性’：当“显性”和“隐性”位同时发送时，最后总线数值将为“显性”。仅当总线空闲或“隐性”位期间，发送“隐性”状态。 对象建模与对象编址 DeviceNet使用抽象的对象建模描述使用通信服务系列、 DeviceNet节点的外部可视行为以及DeviceNet产品中存取及交换信息的通用方式。 Devicenet对象模型如图2所示，它提供了组织和实现DeviceNet产品的组件属性、服务和行为的简便模板，它为每个属性提供了由4个数字组成的寻址方案，它们分别是MAC ID、对象类标识符、实例编号和属性编号。这四级地址与显式报文连接相结合，将数据从DeviceNet网络上的一点传送到另一点。 －标识对象：包含与设备有关的一些属性信息，如供货商标识、设备类型、产品代码、产品名称等； －路由对象：向其它对象传送显式报文，一般在DeviceNet网络中不具有外部可视性； －连接对象：模拟特定的设备之间的通讯特性，如处理的信息类型、数据到达的速率、超时的处理方法等； －DeviceNet对象：提供配置和状态信息，如节点标识、传送波特率、总线脱离的处理过程、预定义连接组的分配等服务； －组合对象：主要负责I/O信息的格式定义和I/O数据的映射等； －参数对象：为配置工具访问所有参数提供标准的方法； －应用对象：指与特定应用相关的对象，它模拟应用设备的特性。 Devicenet为了对各个对象及其中的类、实例、属性、服务等进行寻址，提供了以下几种寻址标识符： (1) 介质访问控制标识符(MAC ID):对DeviceNet网段上的各个节点进行标识。 (2) 类标识符(Class ID):对DeviceNet网段上的各个类进行标识。 (3) 实例标识符(Instance ID):对同一个类中的各个实例进行标识。 (4) 属性标识符(Att