化工仪表自动化第十二章 简单控制系统.ppt

化工仪表及自动化 目录： 概述 被控变量的选择 操纵变量的选择 控制器控制规律的选择及参数整定 控制规律的选择 控制器参数的工程整定 第一节 概述 第一节 概述 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 一、控制规律的选择 目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律P、比例积分控制规律PI和比例积分微分控制规律PID。 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 1.临界比例度法 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一、控制系统的投运 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一种是先用人工操作旁路阀,然后过渡到控制阀手动遥控; 另一种是一开始就用手动遥控。 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 当由旁路阀手工操作转为控制阀手动遥控时,步骤如下: ① 先将截止阀1和截止阀2关闭,手动操作旁路阀3 ,使工况逐渐趋于稳定; ② 用手动定值器或其他手动操作器调整控制阀上的气压P,使它等于某一中间数值或已有的经验数值; ③ 先开上游阀1 ,再逐渐开下游阀2 ,同时逐渐关闭旁路阀3,以尽量减少波动(亦可先开下游阀2); ④ 观察仪表指示值,改变手动输出,使被控变量接近给定值。 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 远距离人工控制控制阀叫手动遥控,可以有三种不同的情况: ① 控制阀本身是遥控阀,利用定值器或其他手动操作器遥控; ② 控制器本身有切换装置或带有副线板,切至“手动”位置,利用定值器或手操轮遥控; ③ 控制器不切换,放在“自动”位置,利用定值器改变给定值而进行遥控。但此时宜将比例度置于中间数值,不加积分和微分作用。 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一、控制系统操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 例题分析 例题分析 例题分析 1.准备工作 对于工艺人员与仪表人员来说…… 对于仪表人员来说…… 要重视！ 30 2.仪表检查 投运前要在现场校验仪表一次, 确认正常后可考虑投运。 对于控制记录仪表,除了要观察测量指示是否正常外,还特别要对控制器控制点进行复校。 31 3.检查控制器的正、反作用及控制阀的气开、气关型式 控制好控制器的正、反作用，是确保整个自动控制系统成为负反馈闭环系统的重要一环。 正作用？ 反作用？ 图12-14 控制器正、反作用开关示意图 32 举例 加热炉出口温度控制系统 图12-15 加热炉出口温度控制 为了在控制阀气源突然断气时,炉温不继续升高,采用了气开阀 (停气时关闭) ,是“正”方向。炉温是随燃料的增多而升高的,以炉子也是“正”方向作用的。变送器是随炉温升高,输出增大,也是“正”方向。所以控制器必须为“反方向”,才能当炉温升高时,使阀门关小,炉温下降。 33 举例 液位控制系统 图12-16 液位控制 控制阀采用了气开阀,在一旦停止供气时,阀门自动关闭,以免物料全部流走,故控制阀是“正”方向。当控制阀打开时,液位是下降的,所以对象的作用方向是“反”的。变送器为“正”方向。这时控制器的作用方向必须为“正”才行。 34 4.控制阀的投运 图12-17 控制阀安装示意图 1—上游阀；2—下游阀；3—旁路阀；4—控制阀 35 开车时的两种操作步