毕业设计C6140数控改造.doc

河北机电职业技术学院 毕业设计报告 课题： CA6140普通车床经济型数控改造的总体方案设计 系 部： 电气工程系 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电0801 姓 名： 李腾飞 学 号： 03030523080149 指导老师： 王如松 目录 前言 1 摘要 4 第1章 绪论 5 1.1 数控系统发展及趋势 5 （一）国内外数控系统发展概况 5 （二）数控技术发展趋势 6 （三）智能化新一代PCNC数控系统 9 1.2普通机床数控化改造市场 9 （一）改造的市场 9 （二）进口设备和生产线的数控化改造市场 10 第2章 C6140普通车床数改的总体方案 11 2.1 主传动系统和进给系统的改造 11 2.2 主轴脉冲发生器 12 2.3 主轴脉冲发生器的结构及原理 13 第3章 数改C6140自动刀架设计 14 3.1 自动刀架的分类 14 3.2 自动刀架的设计 14 第4章 数改6140步进电机的设计 17 4.1 步进电机的工作方式 17 4.2 步进电机的选择 17 （一）步进电机选用的基本原则 17 （二）数改C6140纵向进给系统步进电机的确定 19 （三）数改C6140横向进给系统步进电机的确定 19 第5章 数改6140车床导轨设计 19 5.1 导轨的作用 19 5.2 塑料导轨软带 21 第6章 数控系统硬件电路设计 23 6.1 数控系统基本硬件组成 23 6.2 单板机控制系统的设计 24 第7章 CA6140生产成本及经济技术分析 26 第8章 结 论 27 参考文献 28 致 谢 29 摘要 我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国外机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。 普通机床的数控化改造事业方兴未艾，在我国目前形式下将大批故障机床尤其是一大批闲置的普通机床进行改造、升级，以较小的投入尽快使这批设备在经济发展中发挥效能、创造效益，的确是许多企业的一项不可忽视的课题。 第1章 绪论 1.1 数控系统发展及趋势 （一）国内外数控系统发展概况 ??? 随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。 ??? 长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节，整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量，因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。由此可见，传统CNC系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构，限制了CNC向多变量智能化控制发展，已不适应日益复杂的制造过程，因此，对数控技术实行变革势在必行。 （二）数控技术发展趋势 ??? 1 性能发展方向 ??? (1) 高速高精高效化 ??? 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。 ???