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单齿感应淬火中的自动控制技术 Automaticcontrol of tooth induction technology single gear hardening 庄淑君 ZHUANG Shu-jun (洛阳理工学院电气工程与自动化系．洛阳471023) 摘要：实现自动控制单齿感应淬火的关键，是在圆周面上进行智能随机均匀分度。采用基于PLC的 智能自动分度控制技术。运用软件设计消除累积误差。通过在回转支撑零件内外齿单齿感应淬 火机床上的运用，完全可以实现智能自动分度，满足控制精度要求。 关键词：单齿感应淬火；自动分度；累积误差 55 文献标识码：B 009-01 中图分类号：TGl 文章编号：1 34(2010)09-0053-03 O引言 控制精度可达到Ao／N，步进电机加入细分控制时， 理论控制精度最高可达的Ao／N／M。(其中N为传 在机械加工的许多领域需要对各类大中型齿轮 动装置的传动比，M为细分值。) 进行单齿淬火，这就需要根据随机齿数的特点，在 3)对在分度运算中存在余数造成的累积误差， 圆周表面随机自动均匀分度，以实现对单齿齿部感 进行软件编程实现消除处理，确保均匀分度的精确 应淬火准确定位。传统的分度是采用定位卡盘和定 控制。 位销的机械构件进行分度定位，对不同型号工件， 需多套与之配套的定位卡盘。随着定位卡盘和定位 1单齿感应淬火工艺程序 销使用次数的增加，存在着机械磨损，导致不能准 在机械加工领域，许多中大型齿轮需要单齿感 确均匀分度，造成无法实现自动对齿轮单齿感应淬 应淬火。风力发电装置中的回转支撑零件外齿轮单 火。 齿感应淬火，就是一个较为突出的例子。其感应淬 实现单齿感应淬火自动控制的关键技术，是根 火过程是：零件放置在旋转工作台上，然后对工作 据齿轮齿数不同，采用智能随机自动分度，实现圆 台进行旋转自动均匀分度，接着感应器进给到对应 周表面上对各齿的准确定位。基于可编程序控制器 的单齿齿部，在感应器上升中开始对齿部进行加热、 PLC的智能随机自动分度，是利用其功能指令中脉 喷液，从而完成一个齿部的淬火。整个齿轮感应淬 冲输出指令控制步进电机；并通过软件编程技巧消 火工艺程序如图l所示。 除均匀分度的累积误差，从而可智能、随机、精密、 2控制系统硬件设计 自动分度，实现对各单齿的准确定位控制，以满足 齿轮单齿感应淬火自动化、智能化的要求。 输入点：x，：原点，X，：自动，x、：手动，X4： 此智能自动分度技术具有以下特点： 启动，x苹分度正反转，x一分度轴锁紧与松开，砩 1)根据齿轮齿数，在操作面板上直接通过三位 感应器进给，X薅感应器后退，X一感应器上升，X．一 拨码开关输入随机分度位数(范围在999个之内)。 2)可编程序控制器PLC根据