7.63m焦炉刮板机自控系统设计.doc

7.63m焦炉刮板机自控系统设计 作者：刘琪 王萌 李明河　安徽工业大学 摘要：本文介绍了焦化厂焦炉新型清扫刮板机自控系统的控制方法。通过Profibus-DP现场总线实现PLC与行走、卷取变频器及编码器之间的数据通信，通过带Profibus-DP接口的绝对型编码器实现对小车位移的精确控制，通过设置工作站实现对生产状况的监控。详细说明了系统的设计思路及方法。1引言国内刮板机仅能提升，不能水平输送，且功耗大、用材多，因此马钢煤焦化公司参照德国产品，设计研发了国内第一台粉焦刮板机。粉焦刮板机安装在粉焦沉淀池上，用于将熄焦环水沉淀池中的粉焦刮到粉焦脱水台上，其新颖的设计具有功耗小，用材少的特点。本系统要求刮板的位移控制精度小于5mm，因此控制系统设计了以下功能来实现刮取的稳定和整个系统的精确可靠运行和有效管理：（1）基于Profibus-DP现场总线的行走变频器和卷取变频器控制；（2）采用绝对型编码器对小车位移进行精确控制；（3）上位监控。2控制方案刮板机系统控制对象包括：行走电机、卷取电机、电动抱闸。行走电机、卷取电机包括正反转控制。系统自动控制的核心是行走及卷取的精确定位控制。（1）为实现精确定位控制，位置检测选用带Profihus-DP的绝对值编码器。由PLC采集编码器提供的小车行走位移信号，将其与上位机设定的限位值进行比较，根据小车的实时位置得出新的速度给定值经Profibus-DP现场总线传送至卷取变频器及行走变频器，控制卷取电机和行走的速度。为实现快速停车，给变频器配备了制动单元和制动电阻。（2）系统设备运行控制方式有全自动、手动两种。启动后，自动循环往返实现工艺控制过程，对运行、停止、故障都有指示，并提供故障报警及事故紧急停车等功能。同时在手动状态时，可手动、电动控制行走电机、卷取电机的运行。系统传动部分及PLC部分放置在控制柜中，现场采用现场操作箱操作。（3）为防止意外事故发生，在行程极限位，增设了接近开关，作为编码器故障的双重保险。同时为了确保电机到位后绝对停车，特意配备了电动抱闸，作为最后停车保障之用。（4）设备工作站。工作站的功能包括操作界面和系统运行监控，具体内容为：工程师和操作员的操作权限，各设备操作画面，小车和刮板位置画面，本次小车、刮板位置数据，历史趋势图，报警信息等。3控制系统配置（1）PLC选型及配置系统配置如图1所示。 SIMATICS7-300是西门子公司的PLC，CPU315-2DP集成了Profibus-DP现场总线接口及协议。行走变频器和卷取变频器选择西门子的矢量控制变频器6SE70系列。PLC与变频器和编码器之间的数据传送是通过Profibus-DP现场总线来实现的：为了节省控制电缆及实现数据传输，给变频器配备了CBP2通讯卡；为实现精确定位控制，位置检测选用带Profibus-DP的绝对值编码器，使变频器及编码器挂在S7-300PIC为主站的Profibus网上。为与下位PLC之间通讯，PLC系统配置了一块以太网通讯模块CP343-2，组成工业以太网。（2）PLC输入输出点的确定系统共用1块AI模块、2块DI模块、2块DO模块。输入点有以下几个方面：压力站（待建）压力信号，操作室控制启动、停止、选择信号，行走变频器、卷取变频器运行状态检测及故障检测，小车、刮板位移检测，限位、保护信号，故障复位。输出点有以下几个方面：行走电机和卷取电机启动、停止控制；行走变频器和卷取变频器速度给定；电动抱闸；状态指示。（3）用西门子工控机作为工作站，并采用TCP/IP通信方式实现监控软件WinCC与PLC的通信。4系统的软件设计（1）工作站的软件设计系统控制参数的设定在人机界面上输入、输出的控制数据通过在线趋势图在人机界面上显示。用WinCC6.0实现监控功能及人机界面。首先，建立WinCC控制项目，在标签管理（Tag Management）中选择添加PLC驱动程序。系统采用TCP/IP通信方式，选择支持S7协议的通信驱动程序SIMATICS7 ProtocolSuite.chn，在TCP/IP通信方式下连接S7-300 PLC并设置TCP/IP地址等参数，其中TCP/IP地址应与PLC中TCP/IP地址的设置相同。其次，在组态完毕的PLC下定义变量标签Tag，对每个标签设置标签名、数据类型、地址等参数，其中标签地址与PLC中的输入、输出变量的地址形成对应关系；最后，在图形编辑器中制作生产工艺流程监控画面，将变量标签与每个对象连接，实现对生产状况的监控。WinCC的变量记录编辑器（Tag Logging）允许在控制过程中采集数据，并将调理后的数据用于显示和存档，并通过WinCC Online Trend（WinCC在线趋势）以曲线的形式显示过程变量，