4.0航向稳定性与保向性.ppt

第六节 船舶航向稳定性和保向性 一、航向稳定性 航行中船舶在遇到风、浪、流等的外界干扰作用下，使其偏离原来定常运动状态，而在干扰消失后，保持正舵的条件下，船舶是否回到原来运动状态的能力。 1、直线稳定：干扰消除→正舵→沿新航向作直线航行 外力 初始航线 干扰消除后 （直线稳定） 2、方向稳定： 外力干扰→干扰消除→正舵→恢复到原航向上作直线航行； 外力 初始航线 干扰消失 横向偏离 （方向稳定） 3、位置稳定： 干扰消除→正舵→自行恢复到原航线上，航向相同，且航迹未偏离。 外力 （位置稳定） 4、不具备航向稳定性： 外力干扰→干扰消除→正舵→继续转首偏转下去。 (不具备航向稳定性) 外力 干扰消失 进入回转 从上述4种运动状态可见： 具有位置稳定性必具有：方向稳定性，又具有直线稳定性 ； 从实船操纵来看： ①?? 一般船舶不具有位置稳定性,方向稳定性, 最多具有直线稳定性。因需用舵纠偏; ② 自动舵条件下实现的是方向稳定性; ③? 一切船舶在人 —- 机系统控制下，预配风流压差，此时实现的是位置稳定性； ④一般所说的航向稳定性，指的是船舶动航向稳定性（即直线稳定性） 。 二、航向稳定性的判别 航向稳定性好的船可同时判断为追随性好、螺旋实验滞后环的宽度较窄； 航向稳定性好的船直航中少用舵即能保向，改向时应舵较快，旋回或改向中操正舵能较快地恢复直线运动； 航向稳定性好，追随性好的船方形系数小； 船舶航向稳定性可通过螺旋试验和Z形试验来判别。 三、船舶保向性 船舶在外力干扰下产生首摇，通过操舵抑制或纠正首摇使船舶驶于预定航向的能力称为船舶保向性。 航向稳定性越好，保向越容易。 保向性与航向稳定性有关，与操舵人员的技能也有关。 1、方形系数 Cb的大小表示船体水下体积的肥瘦程度。 Cb小的瘦削型船（L/B大）回转阻尼力矩大， 航向稳定性好，保向性好。 相反肥大型船Cb大，在小舵角范围内，常带有不稳定性。 四、影响航向稳定性的因素 2、水线下船体侧面积形状 ： 船尾侧面积分布多，航向稳定性好，保向性能好（尾部钝材）。 船首较为瘦削的船舶，保向性好。 有球鼻首的船保向性降低。 3、船速：同一艘船舶，提高船速，航向稳定性和保向性好。 4、舵角δ：δ增加舵向稳定性和保向性变好。 肥胖型船，大舵角保向， （小舵角航向不稳定，有失去舵效的现象） 港内操纵超大型船，用较大舵角，宜提前用舵，提前回舵。 5、 吃水d：满载转动惯量大、保向性差，航向稳定性差，保向所需舵角比轻载时大，且通常平吃水。 空载或轻载时，尾倾。受风面积大，保向性下降。 6、舵面积比：Ad/L*d大、保向性好。 船尾附近水线下侧面积增加，航向稳定性、保向性提高。 7、纵倾、横倾： 首倾：首部水线下侧面积增加，稳定性和保向性下降； 尾倾：保向性和航向稳定性提高 ； 横倾：航向稳定性下降 。 8、其他因素：浅水，回转阻尼力矩 ↑ 航向稳定性好，保向性比深水中好； 污底↑ 保向性↑； 顺风、顺流→保向性差； 顶风、顶流→保向性好；