1 可编程序控制器的基础知识.ppt

可编程序控制器 （PLC） 课程内容 任务一 可编程序控制器的基础知识 任务二 CX-programmer编程软件的使用 任务三 可编程序控制器的内部资源 任务四 基本逻辑控制 任务五 程序流向控制 任务六 定时器控制 任务七 计数器控制 任务八 数据运算控制 任务九 程序控制指令 任务十 可编程序控制器系统设计 任务一 可编程序控制器的基础知识 学习目标： 任务一 可编程序控制器的基础知识 教学内容： 1.1 可编程序控制器的产生与发展 PLC 控制示例： 1.1.1 可编程序控制器的产生 1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。 1.1.2 可编程序控制器的发展 第一阶段： PLC刚问世时 1.1.2 可编程序控制器的发展 1.1.2 可编程序控制器的发展 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 1 美国的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 2 欧洲的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 3 日本的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 3 日本的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 3 日本的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 4 我国的PLC产品 本节小结 可编程序控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。 1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。 追溯PLC的发展历史可以看到，世界上200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品大体可以按地域分成三个流派：一个流派是美国；一个流派是欧洲产品；还有一个流派是日本产品。 1.美国电气制造商协会(NEMA) PC是一种数字的电子装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。 1.灵活性和通用性强。 整体式PLC的组成示意图 组合式PLC的组成示意图 1.主机（CPU模块） 1.系统程序 1.系统程序 1.系统程序 1.系统程序 PLC是一种工业控制用计算机，其组成与微型计算机基本相同。PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成 可编程序控制器的软件组成包括系统程序 和用户程序 1.4.1　可编程序控制器的功能 1.4.2　可编程序控制器的分类 1.4.3　可编程序控制器的性能指标 1.存储容量 系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。用户程序存储器容量决定了PLC可以容纳用户程序的长短，一般以字为单位来计算。每1024个字为1K字。中、小型PLC的存储容量一般在8K以下，大型PLC的存储容量可达到256K—2M。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。 3.扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。 5.内部器件的种类和数量 内部器件包括各种继电器、计数器/定时器、数据存储器等。其种类越多、数量越大，存储备种信息的能力和控制能力就越强。 7.智能单元的数量 PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功能越来越强。 本节小结 可编程序控制器的功能 包括逻辑控制功能 、计数控制功能 、定时控制功能 、步进控制功能 、数据处理功能 、回路控制功能 、通讯联网功能 、监控功能 、停电记忆功能 、故障诊断功能。 PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致地分类 1.5 可编程序控制器的工作方式 1.5.2 PLC控制系统的组成 1.5.3 PLC的循环扫描工作方式 1.上电后初始处理 为PLC工作做好准备，清除内部继电器区，并复位所有计时器，硬件检查、用户内存检查。检查I/O大衣的链接等。 2.上位链接服务 在