恒压供水的PLC设计.doc

电器与可编程控制器课程设计 题 目：恒压供水的PLC设计 姓 名： 朱南杰 学 号： 指导老师： 史建平 2011 年 1 月 10 日 电器与可编程控制器课程设计任务书 延陵学院 专业：电气工程及其自动化 班级：08电Y1 学生姓名 朱南杰 指导老师 史建平 职称 副教授 课题名称 恒压供水PLC系统设计 1、熟悉课题工作原理。2、设计方案论证，系统建立。 3、电气原理控制设计。4、元器件选择。 5、梯形图设计（控制分析）。6、完成设计图纸。 7、完成设计任务书。8、设计测评。 达到设计课题的控制要求，设计主电路，PLC的控制电路，PLC程序设计，联机调试，元器件选择及计算，打印PLC程序，计算机绘图。 第一周：周1下达任务，收集资料，设计准备。周2方案确定。周3-5电气原理控制设计，元器件选择。 第二周：周1-2梯形图设计（控制分析），周3-4上机调试。周5完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。 1．《电气控制和可编程控制器技术》史国生 化学工业出版社 2．《可编程控制应用技术实训指导》李俊秀 化学工业出版社 3．《电器控制》 李仁. 机械工业出版社 目录 1 课题要求 4 1.1 恒压供水介绍 4 1.2 控制原理框图 5 1.3 控制要求 5 1.4 控制对象模型介绍（主电路介绍） 5 2 硬件选择 6 2.1 方案的选择 6 2.2 热继电器的选择 8 2.3 PLC的选型： 8 3软件编程 9 3.1 PLC的I/O 端口分配 9 3.2程序介绍 9 3.2.1电机软启动： 9 3.2.2 手动装置的设置： 13 4调试 14 4.1 调试过程采用分段调试的方法： 14 4.1.1 对启动过程的调试 14 4.1.2 对加减电机的调试 14 4.1.3 手动装置调试 15 4.1.4 蓄水池报警装置 15 4.2调试心得： 15 4.2.1调试中的收获： 15 4.2.2调试中所遇到的问题： 16 5.附录 16 5.1完整梯形图 16 5.2 主电路 19 5.3 PLC外部接线图 20 5.4元件清单表 21 5.5 PLC的I/O地址分配表 21 5.6变频器的参数的设定 22 5.7参考文献 22 课题要求 1.1 恒压供水介绍 随着城市高层建筑供水问题的日益突出，保持供水压力的恒定、提高供水质量是相当重要的；同时要求保证供水的可靠性和安全性。本供水系统是针对上述问题设计的供水方式和控制系统，有供水回路，一个蓄水池及泵房和故障报警装置组成。其中，泵房有1#、2#, 3#三台泵机，还有多个电动阀和电动蝶阀控制供水回路和供水量。控制系统采用了以具有丰富功能的PLC为核心的多功能高可靠性控制系统。为防止系统给变频器反送电，造成变频器损坏，而使用KM1和KM2、KM3和KM4，KM5和KM2、KM4的机械互锁来保护变频器。本系统的泵机原理如图（1）。 图（1）泵机原理图 1.2 控制原理框图 图（2） 系统控制原理框图 对控制原理框图（2）的说明：压力传感器用的是PID调节器，因此也就不用变频器内部的PID调节，而且也就用不着PLC可编程控制器的模拟量的扩展单元，而只用变频器的工厂宏FACTORY（0）就可以了。压力传感器将压力信号传给PID调节器，PID调节器根据压力设定，输出4～20mA给变频器以调节电机的转速，为管网充压。 1.3 控制要求 供水压力要恒定，管网压力波动一定要小。尤其在换泵时和用水压力较大时。必须保证管网压力得恒定。 三台泵中其中两台用作工频运行对管网水压粗调，一台用作变频运行对水压进行细调，还有一台作为备用，在用水量很大时，可作公平泵运行 要有完善的保护和报警功能。 须具有水池防抽空功能。 为了检修和应急须具有手动功能。 1.4 控制对象模型介绍（主电路介绍） KM1,KM3（一，二号电机启动）变频启动接触器，KM5为变频电机接触器。（FR1、FR2、FR3、FR4、FR5为保护各台电机的热继电器）。 图（3） 控制对象主电路 2硬件选择 在确定硬件之前，首先必须确定方案，下面对方案进行可行性分析 2.1 方案的选择 方案一：其中一台主泵（2KW），两台附属泵，平时工作时，压力要求为0.32Mpa左右，通常情况下开一台工频泵，开一台变频泵，就能满足压力要求。原该所根据用水量的多少，由工作人员调节递止阀的开度和水泵的台数及大小，用以维持压力恒定，这样不但耗能，而且增加了工人劳动强度，增大了噪音。 这个方案显然