资料力学课件_静不定系统.ppt

M M PR M MM E I s M PR E I R R E I M PR M PR PR A A s A A A ( ) ( cos ) ( ) ( cos ) . j j j q j j p p p p = - - = = = - - = - - ? è ? ? ? ÷ é ? ê ê ù ? ú ú = = - ? è ? ? ? ÷ = ò ò 3 1 1 3 1 3 3 3 3 2 0 3 3 3 2 0 100 0 0 0 3 d d 例11—5：图示小曲率杆在力偶m与均匀分布剪流q作用下处于平衡状态，已知q、R与EI=常数，试求A截面的剪力、弯矩和轴力。 解： 例11—6：平面框架受切向分布载荷q作用，求A截面的剪力、弯矩和轴力。 解： 思考题11—1：试求图示平面刚架的支座反力。已知各杆 EI=常数。 思考题11—2： 两端固定的梁，跨中受集中力Ｐ作用，设梁的抗弯刚度为EI，不计轴力影响。求梁中点的挠度。 * 本章要点 求解静不定系统的叠加法、能量法、力法 重要概念 静不定系统、叠加法、能量法、力法 §11-1 静不定系统的概念 目录 §11-2 叠加法 能量法 §11-3 用力法解静不定系统 §11-1 静不定系统的概念 1. 静不定系统： 由静力平衡方程可以求得全部求知力的结构称为静定结构 或静定系统。反之称为静不定结构或静不定系统。 一.回顾： 对于静不定问题，在过去的章节中，我们已作了一定程度的研究，如拉压部分的拉压静不定，扭转部分的扭转静不定，弯曲部分的弯曲静不定等。本章主要研究弯曲静不定梁的三种解决方法——叠加法、能量法、力法。 二.基本概念： 2. 静不定次数： 未知约束反力的数目与静力学平衡方程的数目之差。 三. 静不定系统的求解方法： 1.叠加法 2.能量法 3.力法 3. 基本静定系： 通过把多余约束用支反力来替代，从而使得静不定梁在 形式上转变成静定梁，这种形式上的静定系统称为基本静定 系。 目录 §11-2 叠加法 能量法 2.举例说明： 一.叠加法： (1)建立基本静定系 1.求解步骤： (2)将基本静定系分解成各个载荷单独作用情况的叠加，并 求出各种情况下的某特殊位置（多余约束处）的变形量。 (3)建立变形协调条件，求出未知约束反力。 例1：试求图示静不定梁的约束反力： q B L （1）建立基本静定系统如图a所示 （2）将图a分解成图b和图c两种情况的叠加 图中： 解： q RB B (a) fBq q (b) RB B (C) (fB)RB （3）建立变形协调条件： 因B点实际为一活动铰支座，故 即： 总结：叠加法解题，思路较为清晰，其中的各基本变形量的 求解方法也较为灵活，但当梁上载荷较多时，基本变 形量较多，求解过程则相对较为复杂。故对多载荷作 用的梁的静不定问题不宜采用。 二.能量法 （能量法中以卡氏定理求解静不定问题特点较为突出，下面以卡氏定理为例进行说明） 1．步骤： （1）建立基本静定系 （2）求解弯矩方程 及 对多余约束的约束反力的 偏导 的位移 。 ，并利用卡氏定理求出特殊位置处（多余约束处） （3）建立变形协调条件，确定多余约束束反力。 2．举例说明——仍以上例为例进行说明 如图： 根据卡氏定理： （1）建立基本静定系如图所示： （2）求解 及 解： q RB B x （3）建立变形协调条件并确定 由于B点实际为一活动铰，故 即： （所求数值为正，说明RB的实际作用方向与 假设方向一致） 总结：同叠加法比较，利用卡氏定理求解fB 要比用叠加 法求 fB 要简单，尤其在作用较多载荷时，故一般情况下， 建议 采用该种方法来求解弯曲静不定问题。 目录 §11-3 用力法解静不定系统 一．力法及正则方程的概念 举例说明：曲杆如图a所示，试求支座B的约束反力 解： （一）建立基本静定系如图b所示。 （二）将静定系分解成图C和图e两种情况的叠加 若B点的竖向位移用 表示，则： ——（1） 如图d所示，若以 单位力时的竖向位移，因在线弹性范围内，位移与力成正比，故 表示曲杆在B点处作用垂直向上的 是单位力的 倍，相应地 也应该是 的 倍，即： ——（2） 代（2）入（1）式可得： ——（3） （三）建立变形协调条件，并确定 因B点原为一活动铰支座，故 即： ——（4） 从而： 式（4）所表示的标准式的方程