基于单片机的六足机器人控制 优秀论文 定稿.doc

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子电气工程学院 专 业： 电子信息工程技术 班 号： 电子083 学 生 姓 名： 黄 荐 学 生 学 号 0806010312 设计（论文）题目：基于单片机的六足机器人控制 指 导 教 师： 黄宇航 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 5.11——6.20 毕业设计（论文）任务书 专业 电子信息工程技术 班级 电子083 姓名 黄荐 一、课题名称： 基于单片机的六足机器人控制软件设计 二、主要技术指标： 前进速度：25cm/s 感应障碍物距离： 1米 反应时间 ≤0.1s 走直线偏差≤±5o 舵机控制精度0.75o 三、工作内容和要求： 1：研究AT89S51单片机的结构，引脚功能，工作原理。 2：研究六足机器人的控制移动，传感器的作用距离，舵机的精度。 3：根据AT89S51的性质和六足机器人的参数，利用KEIL软件编写，调试程序。 4：下载程序到机器人，并根据实际情况对软件进行完善。 5：总结经验，完成设计报告 四主要参考文献： 1温宗周 《单片机原理及接口技术》 北京航空航天大学 2009.8 2 彭为、黄科 《单片机典型系统设计精讲》 电子工业出版社 2006.5 3刘春 《自动控制计数》 中国劳动社会保障出版社 2004 4李众 《单片机技术与项目训练》 常州信息职业技术学院 2009.7 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任