【豆萁中大考研论坛】中山大学工学院课件（理论力学）.ppt

* 3、光滑圆柱铰链约束 §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 约束力： 在垂直于圆柱销轴线的平面内，通过圆柱销中心，方向不定． 约束特点： 只能限制物体沿圆柱销的任意径向移动，不能限制物体绕圆柱销轴线的转动和平行于圆柱销轴线的移动． * (1) 固定铰链支座： §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 * (2) 活动铰链支座： ?常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束反力 * (3) 链杆约束： ?常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束反力 * ?常见的几种类型的约束：实例 §1–2 约束和约束反力 * ?常见的其它几种类型的约束：向心轴承 §1–2 约束和约束反力 * ?常见的其它几种类型的约束：止推轴承 §1–2 约束和约束反力 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． * A B N ?常见的其它几种类型的约束：光滑球铰链约束 §1–2 约束和约束反力 * ?常见的其它几种类型的约束：光滑球铰链约束 §1–2 约束和约束反力 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． * ?常见的其它几种类型的约束：固定端(插入端)约束 §1–2 约束和约束反力 约束特点： 一个物体嵌固于另一个物体所构成的约束，这种约束不仅限制物体在约束处的沿任何方向的移动，而且限制物体在约束处的沿任何方向的转动． * ?常见的其它几种类型的约束：平面固定端约束 §1–2 约束和约束反力 A B FAy FAx MA 当主动力系为平面力系时，约束力亦为平面力系，通常简化为一对正交力和一个力偶． A B A B * 小结 1、理解力、刚体、平衡和约束等重要概念 2、理解静力学公理及力的基本性质 3、明确各类约束对应的约束力的特征 * * ? * 理论力学 主讲教师 刘祚秋 * 联系方式 刘祚秋 单位：中山大学工学院应用力学与工程系 * 课程简介 理论力学是机械、土建、水利、航空、动力、交通等工科专业的一门十分重要的的技术基础课，是一门理论性、逻辑性、实践性很强的课程。它不仅是各门力学和许多专业课程的基础，同时还在许多工程领域中有着广泛的应用。 * 教学安排 教学内容：本书1-14章 教学方式：讲授为主，辅以习题讨论课 成绩考核：平时作业考勤（20%）期中考试（闭卷考试、20%）、期末考试（闭卷考试、60%） 时间安排：学生课内外所用时间之比为1：2 答疑时间：每次课后 奖励：课外与力学有关的研究报告、论文、读后感，总分加1-5分，但不超过最高分 * 教科书及主要参考书 教材： 《理论力学(I)》（第七版），哈工大编，高等教育出版社，2009年 教学参考书： 《理论力学》，范钦珊主编，高等教育出版社， 2000 年 《理论力学》，洪嘉振，扬长俊编，高等教育出版社， 2008 年 《理论力学》，胡守信编，高等教育出版社， 1986 年（力学专业） * 网络资源 中国高校力学课程网 哈尔滨工业大学的精品课程 理论力学 /lllx/lllx.htm 湖南大学的精品课程 理论力学 /2007sb-lllx/Course/Index.htm 中山大学省级精品课程 /second/lllixue/ * 学习建议 1．正确理解和掌握基本概念。 2．熟练掌握基本定理（定律）和公式。 3．课后要及时看书复习，并注意归纳总结。 4．认真及时地完成课后作业。 作业要求*： 1. 不抄原题，只写题号和解答； 2. 画图一律要用铅笔，书写要工整； 3. 发现抄作业，该次作业成绩只给D（不及格）； * 理 论 力 学 Theoretical Mechanics Classical Mechanics 经典力学 Newtonian Mechanics 牛顿力学 * 理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化，物体的平衡是机械运动的特殊情况，理论力学也研究物体的平衡问题 常速、宏观物体的运动规律 （机械运动） 常速：远小于光速 宏观：介于巨大星系与分子、原子之间 绪论 * 理 论 力 学 研究物体运动的几何规律 静 力 学 运 动 学 研究物体在外力作用下的平衡规律 动 力 学 研究物体的运动变化与其所受的力之间的关系 理论力学的任务及其研究内容 任务：直接应用；后继课程； 深造；世界观 * 理论力学的研究方法 从实际出发，经过抽象化、综合