2 流体力学基础.ppt

流体传动—液压与气压传动 液压传动的传动过程 1. 斯卡原理 2. 连续性原理 3. 能量守恒定律 1. 斯卡原理 2. 连续性原理 3. 能量守恒定律 7. 液压传动系统的表示方法 (1) 装配结构图 压力为 3.5 MPa水的体积为 1m3，当压力增加到 24 Mpa时其体积为0.99 m3，试求当压力增加到 7 MPa时水的体积? 2.1.3 液压油的选择 正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。 (5) 具有良好的抗燃性，油液的闪点和燃点要高。 (6) 具有良好的流动性，油液的流动点和凝固点要低。 (7)具有良好的防锈蚀作用。 (8) 对人体无毒、无明显刺激作用。 (9) 体积模量要大。 (10)空气溶解度小，起泡性小而消泡容易。 (3)液压油的选择 本节课习题 P6 1-1、1-5 P38 2-4 应首先了解和掌握液压系统的工作环境和载荷条件； 2) 通过生产厂家及产品样本或有关手册获得液压油的性能指标、使用范围等有关资料； 3) 最终综合、权衡、调整各方面的要求和参数，决定所采用的合适液压油。 此外，选择液压用油首先要考虑的是粘度问题。一般液压系统的油液粘度在 之间。 在液压系统中，常根据液压泵的要求选择液压油的粘度。 各类液压泵适用的粘度范围如下表所示。 是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成回路，再由回路组成系统。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量 ——容积式液压传动 ； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量 ——动力式液体传动 。 复习： 小液压缸：将机械能转变为工作液体的压力能； 大液压缸：将工作液体的压力能转变为机械能； 液压传动是一个不同能量的转换过程 。 液压传动的传动过程: 泵 缸 1 2 3 4 A1 5 A2 如果活塞5上作用的W为0… 压力取决于负载 力的传递与流量无关！ 液压传动的理论依据 速度的传递与压力无关！ 1. 斯卡原理 2. 连续性原理 3. 能量守恒定律 在液压传动中，能量的传递和转换守恒 (1）动力元件—液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，作为系统的供油能源。 (2）执行元件— 液压马达（或液压缸）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。 (3）控 制 元 件— 各种液压控制阀。用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。 (4）辅助元件—油箱、油管、滤 油器、压力表、冷却器、管件、管接头和蓄能器等。创造必要条件，保证系统正 常工作。 (5）工作介质— 液压油等。作为转换和传递能量的载体，润滑运动零件。 (2) 结构原理示意图 (3) 职能符号图 优缺点？应用场合？ 第2章 液压流体力学基础 目的任务: 掌握工作液体的主要性质及液压油的选择。 掌握静止液体的压力及其传递特性、力学基本方程。 掌握流动液体的连续性方程、伯努利方程。 理解液体在管道中的流动状态及压力损失。 重点难点: 工作液的选用 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。 液压传动系统大约50%以上故障由于工作液体的问题引起。 液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油是很重要的。 2.1 工作液体 重力 惯性力 直线方向惯性力 离心惯性力 G=Mg F=Ma 2. 1. 1 作用在液体上的力 (1) 质量力 质量力是由于液体存在加速度而产生的！ 切向力 法向力 表面力是作用在所研究的分离液体表面上的力，其大小与被作用的表面面积成正比．而与质量无关 P=F/A 单位 (Pa) (2) 表面力 (1) 密度 ρ 单位液体所具有的质量。 相对密度： 某种均质液体的密度与 时蒸馏水的密度之比。 例：容积为1.5m3的油箱装满重量为1.35t的液压油，试求油的密度和相对密度。 油的密度 相对密度 2.1.2 液体的主要性质 液体的压力增加，导致液体的体积减小、密度增大的性质. 压缩系数: 物理意义: 液体增加单位压力时，液体体积变化的相对值 (2) 压缩性 定义: 单位液体体积的相对变化量所需要的压力增量。 温度: 压力: 空气含量: E 液体的弹性模量 E 影响液体的弹性模量 E的因素: 液压油的K值很大，所以几乎可认为不可压缩