原创力文档- 1、本文档共67页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
al-0720动拨叉张袋机械手的设计与研究
AL-0720自动拨叉张袋机械手的设计与研究
摘要
本文主要对基于“可编程逻辑控制器(PLC)+变频器／电磁阀+交流异步
电机／旋转气缸"的自动拨叉张袋机械手系统进行研究。文中论述了包装工业机
械手的组成、应用状况以及发展趋势。分析了封口机生产线的构成及工作原理，
论述了自动拨叉张袋机械手的控制流程，提出了自动拨叉张袋机械手的功能需
求和动作流程，设计了自动拨叉张袋机械手的机械结构和控制设计方案。运用
AUTO
CAD和Pm-E软件，完成自动拨叉张袋机械手的零部件设计和自动拨叉
张袋机械手的模型建立。开发了控制系统的硬件选型，接线和运动控制程序的
开发与调试。
关键词：机械手；拨叉张袋：交流异步电机；旋转气缸；变频器：电磁阀
IV
Abstract
Thisarticleis based
primarily logic
on”programmable
valves+AC
electromagneticinduction
motor／inverter／rotatingcylinder”automatic
fork forresearch．Articlediscusses
bagmanipulatorsystem packaging
composition，
situation
applicationand trendofindustrial and
development Manipulator．Structure
of
the the machine
workingprinciple the
analysissealing line，discusses
production
automaticfork control
bag automaticfork
manipulatorprocesses，make bags
offunctional and
manipulator requirements fork
processes，automatic
bag
ofmechanical
manipulatordesign structureandcontrol ofAUTO
design．Application
CADand
Pro-Esoftwareto theautomaticshifter of
complete componentdesign
mechanicalhandandAu
文档评论（0）