《USB测距测速数据误差建模和评估.》.pdf

2014年 6月 中 国 空 间 科 学 技 术 第 3 期 ChineseSpaceScienceandTechnology USB测距测速数据误差建模和评估 郑爱武 孙靖 胡松杰 。 周建平。 (1航天飞行动力学技术重点实验室 ，北京 100094) (2北京航天飞行控制 中心 ，北京 100094) (3中国载人航天工程办公室 ，北京 100720) 摘要 统一 S波段 (UnifiedS_band，USB)系统是 目前中国载人航天和 月球探测任务的 主要测控 网。文章对 中国USB系统的测距测速数据的误差构成进行 了详细分析 ，给 出了传 播媒介 、相位 中心偏差、时标偏差、通道 时延 以及卫星星历误差的修正模型 ，并通过对实 测数据的残差分析 ，对 目前 中国USB测量数据的精度进行 了评估，给 出了USB测距和测 速数据的实际精度。最后 ，针对 目前USB数据的处理和应用情况，提 出了数据处理上需注 意的一些问题 。文章的结论对今后改善 中国USB系统的测定轨精度具有一定的参考价值 。 关键词 统一 S波段 ；测距 ；测速；残差分析；精度评估 ；航天器 D()I：10．3780／j．issn．1000—758X．2014．03．010 1 引言 统一 S波段 (UnifiedSband，USB)测量系统是中国航天测控网的主体设备 ，承担并 已完成了 多种航天器的轨道测量任务 。航天器与地面 USB测站的通信必须穿过地球大气层才能够到达地面 ， 信号传播的空间环境，包括温度 、湿度 、气压和电子浓度等各种大气参数都会对无线 电波信号的传 播产生影响 ，因此为了提高观测数据的测量精度，必须补偿由于空间环境引起的时延等各种测量误 差 ]。同时，USB测量设备本身存在仪器误差 、天线相位中心误差 、时标误差 以及信号通道时延 等各种误差因素口]，如果在数据处理过程中没有进行修正，也将影响后续的定轨精度 。 随着中国航天技术的发展 ，对 USB系统的测量精度要求越来越高 。随着深空探测任务的开展 ， 原有的USB测量数据的处理技术 已经无法满足深空探测器的定轨精度要求。为 了正确评估 中国 USB数据的精度，从而改进测量数据 的处理方法 ，本文利用实 际任务中的测量数据，对数据中存 在的各种误差进行精确建模和修正 ，对 USB测距测速数据的精度进行 了评估。 2 测距测速数据误差建模 根据 USB系统的测量原理 ，其测距测速数据的模型可表示为： P]【=== + △l。 十 △l0．。+ △lD + △l。 + △l0 +c&r4- + V (1) 。一 + △ + △ + △ + △ 。+c△÷4- -q-“ (2) 式 中 为测距观测值，。为测速观测值 ；lD和 分别为测距测速 的理论值 ；下标 “tro”表示 由对流 层 引入的测量误差 ；下标 “ion”表示由电离层引人的测量误差 ；下标 “tag”表示观测数据时标偏差引人 国家 自然科学基金 资助项 目 收稿 日期 收修改稿 日期 主垦窒 兰垫 生 旦 的测量误差 ；下标 “ttc”表示测站相位中心位置误差对应的测量误差 ；下标 “sat”表示航天器 的 相位中心相对航天器质心的位置偏差和转动速度引起的误差 ；△r和 △÷为星上转发器及地面信号通 道的时延及时延变化率 ；8p和 为测量数据中包含 的其他一些系统误差 ； 和 “为测量的随机误 差。另外 ，在计算 ID和 时，航天器的星历误差将影响观测值的预测计算精度 。 2．1对流层误差修正建模 对流层是电波传播的一个重要 区域 。对流层折射是 USB测量中的主要误差源之一 ，其在天顶 方 向的时延大约为 2．3m，当仰角为 10。时最大可达 20m。如果在数据处理 中不能进行准确修正， 将严重影响航天器的定轨精度_4]。 对流层折射对测距的影响可 以描述为