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第六章 轮 系 教材 轮系 本章教学内容和要求 轮系 轮系的类型 定轴轮系及其传动比 周转轮系及其传动比 复合轮系及其传动比 轮系的应用 几种特殊的行星传动简介 轮系的类型 定轴轮系 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为固定轮系。 周转轮系 定轴轮系及其传动比 转向的判断-1 转向的判断-2 转向的判断-3 转向的判断-4 传动比计算 传动比计算 传动比计算 传动比计算 传动比计算 传动比计算 周转轮系及其传动比 周转轮系的组成 周转轮系的组成 周转轮系分类 差动轮系 行星轮系 周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比的计算 复合轮系及其传动比 举例 举例 举例 轮系的应用 相距较远的两轴之间的传动 变速传动 获得大的传动比 合成运动和分解运动 合成运动举例 分解运动举例 几种特殊的行星传动简介 渐开线少齿差行星传动 等角速比机构 摆线针行星传动 谐波齿轮传动 复合轮系 由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组合而成的轮系。 复合轮系传动比计算方法 分离各个基本周转轮系和定轴轮系； 分别计算各个基本周转轮系和定轴轮系的传动比； 最后联立解出所要求的传动比。 复合轮系传动比计算举例 如图所示，已知各轮齿数为： 解：在该轮系中，双联齿轮 的几何轴线是绕着齿轮1和3的轴线转动的，