计算机控制技术PPT(11级).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 　由被控对象参数a, b,可求出控制器参数． * * * * * * 小结 已知 求 解 * * * * 小结 已知 求 解 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 说明 * * 小结 已知 求 解 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 另一种推倒 * * * * 为什么 ? * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 冲击响应 * * * * * * * * * * * * * * * * 2．1 信号变换理论 1. 连续信号的采样和量化 图1 采样过程 采样过程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第1章 绪论 1.1 概述 计算机控制系统是计算机技术与自动控制理论、自动化技术以及检测与传感技术、通信与网络技术紧密结合的产物。利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力，计算机控制系统可以实现常规控制以外更复杂、更全面的控制方案。计算机为现代控制理论的应用提供了有力的工具。 * * 本章主要介绍计算机控制系统的基本概念、结构组成、特点、分类以及计算机控制系统的发展概况和趋势。 本章主要内容： * * 1.1.1 计算机控制系统 √ 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 √ 自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 * * 1.1.2 计算机控制系统组成 计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。 硬件组成： 主要由计算机系统（包括主机和外部设备）和过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节等组成。 软件组成：系统软件和应用软件。 在计算机控制系统中，硬件和软件不是独立存在的，在设计时必须注意两者相互间的有机配合和协调，只有这样才能研制出满足生产要求的高质量的控制系统。 * * 图2 计算机控制系统的组成框图 * * 1.2 计算机控制系统的类型、特点 1. 计算机监测与操作指导系统 图4 数据采集和监视系统 优点：结构简单，控制灵活和安全。 缺点:要由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 * * 2. 计算机直接数字控制系统 (DDC-Dircect Digital Control） 图5 直接数字控制系统框图 计算机闭环控制系统。可完全取代模拟调节器，实现多回路的PID控制，而且只要改变程序就可以实现复杂的控制规律。 * * 3．监督控制系统 (SCC—Surpervisory Computer Control) 图6 监督控制系统的两种结构形式 其作用是改变给定值，又称设定值控制 。它的任务着重在控制规律的修正与