液压机PLC综合实验指导书之一2图文.docVIP

. 材料成形过程综合实验 指导书之一 PLC软件编程 液压机PLC控制程序编制与调试编写人：朱春东 2012年5月１．实验１：OMROM(PLC)软件编程与调试 1 1.1 PLC简介 1 1.1.1 PIC的定义 1 1.1.2 PLC的分类 1 1.1.3 PLC的特点 2 1.1.4 欧姆龙PLC的简介 3 1.2 PLC控制与继电器控制比较 3 1.2.1 继电器正转控制线路 3 1.2.2 PLC正转控制线路 4 1.3 PLC的工作原理 5 1.3.1 PLC的工作方式 5 1.3.2 PLC执行用户程序的过程 5 1.4 编程语言 6 1.5 CX-Programmer编程软件的使用 7 1.5.1　软件的安装与启动 7 1.5.２ 新工程的建立与保存 7 1.5.3 程序的编写 8 1.5.4 程序的编译 10 1.5.5 程序的传送 11 1.5.6 程序的在线监视 12 1.6 PLC应用系统开发全过程 12 1.7 基本指令及应用 15 1.7.1 编程规则与技巧 15 1.7.2 累积定时器TTIM 17 1.7.3 计数器CNT指令 18 1.7.4 喷泉控制 19 1.8 练习及作业题 22 1.8.1 交通信号灯控制 22 1.8.2 多级传送带控制 22 1.8.3 车库自动门控制 23 2. 实验2：液压机成形过程PLC控制程序编制与调试 24 2.1 注意事项 25 2.2 差动回路 25 2.2.1 实验目的 25 2.2.2 实验设备及工具 25 2.2.3 实验原理与步骤 26 2.3 多级调压回路 27 2.3.1 实验目的 27 2.3.2 实验设备及工具 27 2.3.3 实验原理与步骤 27 2.4 多缸顺序控制回路 29 2.4.1 实验目的 29 2.4.2 实验设备及工具 29 2.4.3 实验原理与步骤 29 2.4.4 思考 30１．实验１：OMROM(PLC)软件编程与调试 1.1 PLC简介 1.1.1 PIC的定义 PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序逻辑控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功。随着技术的发展，PLC的功能大大增强，不仅限于逻辑控制，因此美国电气制造商协会(NEMA)于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器(Programmable Contro11er)，简称PC，但由于PC容易和个人计算机的英文缩写PC(Peronal Computer)混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。 由于PLC一直在发展中，至今尚未对其下最后的定义。国际电工委员会(1EC)对PLC最新定义为： PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程．PLC及其有关的外围设备都应按易子与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 1.1.2 PLC的分类 PLC的种类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。 1．按结构形式分类 按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。 整体式PLC又称箱式PLC，图1-1所示是一种常见的整体式PLC，其外形像一个长方形的箱体，这种PLC的CPU、存储器、I／0接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。 图1—1 整体式PLC图1—2 模块式PLC模块式PLC又称组合式PLC，其外形如图1-2所示，它有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块，模块式组装灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。 2．按功能分类 根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。 (1)低档PLC 它具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量I／O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 (2)中档PLC 它除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量I／O、算术运算、数据传送和比较、 数制转换、远程I／O、子程序、通信联网等功能，有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂控制系统。 (3)高档PLC 它除了具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算