150型单斗液压挖掘机工作装置设计（CAD图纸全套）.doc

买文档送CAD图纸，QQ目录 第一章 绪 论 1 1.1课题的研究背景 1 1.2挖掘机械发展概况 1 1.3 本设计的主要内容 4 第二章 总体设计方案 5 2.1小型挖掘机工作装置简介 5 2.2工作装置设计方案原则 6 第三章 挖掘机的工作装置设计 7 3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 7 3.1.1确定动臂的结构形式 7 3.1.2确定斗杆的结构形式 7 3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 8 3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 10 3.2.1动臂油缸的布置 10 3.2.2斗杆油缸的布置 11 3.2.3铲斗油缸的布置 11 3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 12 3.3.1反铲装置总体方案的选择 12 3.3.2 尺寸估计 14 3.3.3机构自身几何参数 15 3.3.4斗形参数的选择 16 3.3.5 动臂机构参数的选择 19 3.3.6斗杆机构参数的选择 23 第四章 工作装置的强度校核计算 26 4.1斗杆力学分析 26 4.1.1位置Ⅰ的计算 26 4.1.2位置Ⅱ的计算 29 4.1.3斗杆强度校核 31 4.2动臂力学分析 35 第五章 挖掘机工作装置基于Pro-E的建模 38 第六章 结论 40 致 谢 41 参考文献 42  第一章 绪 论 1.1课题的研究背景 挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，由挖掘机来完成。 为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是一项有利措施。它对促进国民经济的高速发展有很大的作用。 挖掘机械在工程机械发展中占有很大比重和重要地位，据统计约占工程机械总产的25%~50%，是重点发展的机械品种之一。尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅可用于土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可用于起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。通用型挖掘机占挖掘机总数的90%以上，它在各种工程施工中广泛使用，己成为不可缺少的重要机械设备。 1.2挖掘机械发展概况 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 (1)国外挖掘机的发展趋势 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。 迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制 重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度，提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能。 更新设计理论。提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。??? 加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。 进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。 迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志。 (2) 国内研究情况及发展动态