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目 录
第一章 前 言 3
1 起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 3
2 起重机械的发展简史及发展动向 3
3 起重机械的组成和类型 4
4 桥式起重机的分类、用途、基本结构、基本参数及工作等级 6
第二章 小车起升机构的计算 10
1 起升结构传动方案,选择滑轮组和吊钩组 10
2 钢丝绳及绳具的计算选择 12
3 滑轮和滑轮组的选择 13
4 选择卷筒组并验算其强度 13
5 选择电动机并验算发热 24
6 选择标准减速器 26
7 验算起升速度和实际所需功率 27
8 校核减速器输出轴强度 27
9 选择制动装置 29
10 选择联轴器 30
11 高速浮动轴疲劳和强度的计算 31
第三章 吊钩组的计算 35
1主起升吊钩的计算 35
1.1吊钩横梁的计算 38
1.2滑轮轴的计算 39
1.3拉板的校核 40
1.4滑轮轴承的选择 41
2 副起升吊钩的计算 41
1.1吊钩主要尺寸的确定 41
1.2吊钩横梁的计算 44
1.3滑轮轴的计算 45
1.4拉板的校核 45
1.5滑轮轴承的选择 46
第四章 小车运行机构计算 48
1 选择机构传动方案 48
2 选择车轮与轨道并验算其强度 48
3 运行阻力计算 50
4 选择电动机 51
5 选择减速器 51
6 验算运行速度和实际所需功率 53
7 验算起动时间 53
8 按起动工况校核减速器功率 53
9 选择制动器 54
10 验算起动时的不打滑条件 54
11 选择高速轴联轴器及制动轮 55
12 选择低速轴联轴器 56
13 验算低速浮动轴强度 56
总 结 58
参考文献 59
致 谢 60
第一章 前 言
1 起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位
起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程,到达目的地后卸载,再空行程到取料地点,完成一个工作循环,然后再进行第二次吊运。一般来说,起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品,配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料,配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合,起重设备还是主要的作业机械,例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起,经运行、回转或变幅机构把重物移位,在指定地点下放重物后返回到原位。自有人类文明以来,物料搬运便成了要类活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高,科学技术的飞速发展,推动了现代设计和制造能力的提高,激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段,起重机正经历着一场巨大的变革。”,逐步采用国际标准
所谓“三化”,是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期,保证产品制造质量,便于管理和提高经济效益。
(3).实现产品的机电一体化
机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里,更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术,可以提高作业性能,增加安全性,以至实现无人自动操作。
(4)人机工程学的应用
起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度,保持旺盛的注意力,应根据人机工程学的理论,设计驾驶室,改善振动于噪声的影响,防止废气污染,使其符合健康规范的要求。
3 起重机械的组成和类型
(1)起重机械的组成
起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。
起重机机构有四类,即:使货物升降的起升机构;作平面运动的运行机构;使起重机旋转的回转机构;改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合,以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品,安全指示装置通常从市场购买,特殊的由制造厂设计制造。
(2)起重机械的分类
在建桥工程中所用的起重机械,根据其构造和性能的不同,一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机,缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如
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