7卫星定位(第七章)题材.doc

第七章 卫星定位 1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星的发射成功，是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学技术的发展，迅速地跨入了一个崭新的时代。四十多年来，人造地球卫星技术在通信、气象、资源勘察、导航、遥感、大地测量、地球动力学、天文学以及军事科学等众多学科领域，得到极其广泛的应用，从而推动了科学技术的迅猛发展，也丰富了人类的科学文化生活。 7.1 概论 7.1.1 第一代卫星定位系统 人造地球卫星的出现，首先引起了各国军事部门的高度重视。卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。1958年底，美国海军武器实验室，就着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”(Navy Navigation Satellite System。－NNSS)。该系统采用多普勒卫星定位技术进行测速\定位的卫星导航系统。NNSS系统中，卫星的轨道都通过地极，故也称“子午(Transit)卫星系统”。子午卫星导航系统的问世，开创了海空导航的新时代，1964年该系统建成，随即在美国军方启用；1967年美国政府批准该系统解密，并提供民用。自此，卫星多普勒定位技术迅速兴起。多普勒定位具有经济快速、精度均匀、不受天气和时间的限制等优点。只要在测点上能收到从子午卫星上发来的无线电信号，便可在地球表面的任何地方进行单点定位或联测定位，获得测站点的三维地心坐标。 美国子午卫星导航系统建立的同时，前苏联也于1965年开始建立了一个卫星导航系统，称为CICADA。该系统有12颗所谓宇宙卫星。 NNSS和CICADA卫星导航系统虽然将导航和定位推向了一个新的发展阶段，但是它们仍然存在着一些明显的缺陷。比如卫星少、不能实时定位。地面上一点上空子午卫星通过的间隔时间较长，而且低纬度地区每天的卫星通过次数远低于高纬度地区。而对于同一地点两次子午卫星通过的间隔时间为0.8—1.6小时，对于同一子午卫星，每天通过次数最多为 13次，间隔时间更长。由于多普勒接收机一般需观测15次合格的卫星通过，才能使单点定位精度达10m左右，而各个测站观测了公共的17次合格的卫星通过时，联测定位的精度才能达到0.5m左右。间隔时间和观测时间长，不能为用户提供实时定位和导航服务，而精度较低限制了它的应用领域。 为了满足军事部门和民用部门，实现全天候、全球性和高精度的连续导航与定位的迫切要求，1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”即通常简称的“全球定位系统”(GPS)。 7.1.2 GPS全球定位系统 一、GPS全球定位系统的建立 1973年12月，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制新的卫星导航系统：NAVSTAR/GPS。它是英文Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System的缩写词。其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”。简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 自1974年以来，GPS计划已经历了方案论证(1974～1978年)，系统论证(1979—1987年)、生产实验(1988—1993)三个阶段。总投资超过200亿美元。论证阶段共发射了11颗被称作Block I的试验卫星，生产实验阶段发射Block II, Block II A型第二代 GPS卫星，GPS系统由此为基础改建而成。随着2004年11月6日美国发射的一颗Block IIR-13型GPS卫星检测完毕，GPS拥有创历史记录的30颗工作卫星，其中包括18颗Block II、 Block II A型和12颗新一代的Block IIR型卫星。Block IIR的升级配置Block IIR-M型卫星计划于2005年发射，该卫星将增加两种新的军用信号和一种新的民用信号。 二、GPS全球定位系统的组成 整个系统分为空间卫星、地面控制和监测站、用户设备三大部分。 （一）空间卫星部分 全球定位系统的空间卫星星座，由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上分布有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角约为55°各轨道平面升交点的赤经相差60°在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30°轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11 小时58分。因此，同一观测站上，每天出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。每颗卫星每天约有5个小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11颗。 目前，全