MG170采煤机总成设计.doc

把煤从煤层上截落下来并远出采煤工作面，这是煤炭生产的两个主要工序。使用刮板输送机实现煤的运输，而把煤从煤层上截落下来并装入输送机，则是由采煤机来完成的。采煤机完成了落煤和装煤这两个主要工序，就实现了煤炭开采的机械化。 20世纪40年代，英国和原苏联相继研制出了链式采煤机。50年代初，英国和德国相继研制出来滚筒采煤机。在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。进入60代，英国、德国、法国以及原苏联先后对采煤机的截煤滚筒做出两项革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；第二项是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机的基础。自此，可调螺旋滚筒式采煤机进入了历史的舞台，并在煤炭开采业中得到了广泛的应用，MG170就是其中的典型代表。 MG170采煤机采用双螺旋滚筒对称布置在机身两端的结构，一个沿顶板采煤一个沿底板采煤。因此能一次采全高，适应范围大、生产率高。同时机身结构对称，工作稳定性好，可自开工作面两端缺口进行双向采煤。MG170采煤机的牵引机构采用的是链牵引机构，改进了钢丝绳牵引，牵引力小易断的缺点。同时链牵引机构也为后来的无链牵引机构的发展打下了基础，链牵引机构是采煤机牵引方式的一个过渡形式，对采煤机的发展是不可或缺的。同样的MG170采煤机作为其中的典型代表在采煤机的发展史上也是不可替代的。 1 采煤机概述 1.1 采煤机械的种类 把煤油煤层中采落下来的机械称为采煤机械，采煤机械还应具有装煤机构，在工作中能同时把煤装入输送机运出工作面。 各国已出现的采煤机械类型不少，但目前煤矿井下广泛使用的采煤机械仅有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。 由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到广泛的应用。抛煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板，顶底板较稳定的薄煤层或中煤层，故应用范围较窄。但是抛煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率高。 采煤机有不同的分类方法：按工作机构形式可分为滚筒式、钻削式和链式；按牵引方式可分为连牵引和无连牵引；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部传动方式可分为机械牵引、液压牵引和电牵引；按工作机构位置可分为端头式和侧面式。 1.2 对采煤机械的一般要求 1）、生产率满足要求。 2）、采煤机工作机构能适应煤层厚度变化而工作；牵引机构能在工作过程中随时根据需要改变牵引速度，应能实现无级调速，以适应煤质硬度的变化，发挥机器的效能。 3）、机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。 4）、采煤机可拆成几个独立的部件，以便下井和运输，以便拆装和检修。 5）、所有电气设备都应具有防爆性能，采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作。 6）、电动机、传动装置和牵引部应具有超负荷安全保护装置。 7）、具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。 8）、具有内外喷雾灭尘装置。 9）、工作机构稳定可靠，操作简单方便，操作手把或按钮尽量集中，日常维护工作少而容易。 1.3 采煤机的工作原理 采煤机是机械化采煤作业的主要设备，其功能是落煤和装煤。全面了解采煤机的总体结构和基本参数，是正确设计和选用采煤机的基础，因为采煤机的适用条件和可能达到的技术性能，基本上是由总体结构和基本参数决定的。 现以双滚筒采煤机为例，说明其组成和工作原理。如图1-1所示，主要由电动机、截割部、行走部和辅助装置等组成。 电动机1是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和行走部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。行走部2通过其主动链轮与固定在工作面刮板输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动。因此，行走部即是采煤机的行走机构。左右截割部固定减速箱4将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5内的齿轮，驱动滚筒6旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘和螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高采煤机的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡板7，它可以根据不同的采煤方向来回翻转180.。底托架8是固定和承托整个采煤机的底架，通过其下部的四个滑靴9将采煤机骑跨在刮板输送机的槽帮上，其中采空侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高液压缸10可使摇臂及其滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜液压缸11用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走