测控系统仿真与优化实验.doc

测控系统仿真与优化实验 实验一 运用Matlab进行时/频域分析 1．实验目的 （1）了解并学会Matlab的基本操作 （2）运用Matlab进行系统建模及时域分析 2．实验内容 （1）掌握Matlab的启动/关闭、数据输入、图形输出 （2）对如下系统进行建模（传递函数、零极点增益、状态空间方程） （3）进行系统的时域、频域分析 1、求系统开环和闭环的单位阶跃响应（亦可是其它单位响应） 2、对系统进行频域分析及求出幅值和相值裕度 >> Gs=tf([10 5 24],[1 35 0 4]); >> Gcs=tf([1 6 -5],[1 0 4 3]); >> Hs=tf([100 0],[1 100]); >> G_O=Gs*Gcs*Hs; >> G_C=feedback(G_O,Hs); >> step(G_O); >> step(G_C); >> nyquist(G_O); >> [Gm,Pm,wcg]=margin(G_O) Gm = 0.7248 Pm = -26.1333 wcg = 1.9981 开环单位阶跃响应 闭环单位阶跃响应 奈奎斯特图 实验二 Simulink的认识及掌握 1．实验目的 （1）了解Simulink的模型库及基本操作 （2）学会运用Simulink进行系统的构造 2．实验内容 (1) 用Simulink构建出下面的数字逻辑电路，输入信号任选，输出用示波器显示。 Z1=A+B+D Z2=AB(C+D)+D+(A+B)(+) Z1的逻辑电路图及示波器显示波形 Z2的逻辑电路图及示波器显示波形 实验三 事件步长法仿真 实验目的 （1）掌握事件步长法的原理及实现 （2）学会Matlab程序设计 实验内容 对如下可靠性问题进行仿真 一设备上三个相同的轴承，每个轴承正常工作寿命为随机变量，其概率分布如表所示． 在任何一个轴承损坏都可以使设备停止工作，从有轴承损坏，设备停止工作，到检修工到达开始更换部件为止，称为一个延迟时间．延迟时间也是随机变量，其概率分布如下表所示． 寿命h 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 概率 0.10 0.13 0.25 0.13 0.09 0.12 0.02 0.06 0.05 0.05 延迟时间min 5 10 15 概率 0.6 0.3 0.1 设备停工时每分钟损失5元,检修工每小时工时费12元，轴承每个成本 16元．更换一个轴承需要 20 min，同时更换两个轴承需要30min，同时更换三个轴承需要40min． 现在有两种方案：方案一是损坏一个更换一个；方案二是一旦有轴承损坏就全部更换．试通过计算机仿真对这两种方案做出评价． 方案一 clear close clc t=0; cost1=0; cost2=0; p1=rand(1,3); p2=rand(1,3); for i=1:3 if p1(i)<0.1 ta(i)=1000; elseif p1(i)<0.23 ta(i)=1100; elseif p1(i)<0.48 ta(i)=1200; elseif p1(i)<0.61 ta(i)=1300; elseif p1(i)<0.7 ta(i)=1400; elseif p1(i)<0.82 ta(i)=1500; elseif p1(i)<0.84 ta(i)=1600; elseif p1(i)<0.9 ta(i)=1700; elseif p1(i)<0.95 ta(i)=1800; else ta(i)=1900; end if p2(i)<0.6 tyc(i)=5; elseif p2(i)<0.9 tyc(i)=10; else tyc(i)=15; end tsj(i)=ta(i)+tyc(i); end t=min(tsj); for j=1:3 if tsj(j)==t i=j;