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版权所有 违者必究 第五章第2讲 §4 设计IIR滤波器的双线性变换法 设计思想 设计方法 频率预畸变 典型例题 设计思想 “双线性变换法”设计方法 “双线性变换法” 可行性的论证 双线性变换的频率对应关系 频率预畸变 有关双线性变换公式的说明 典 型 例 题 §5 设计IIR数字滤波器的频率变换法 频率变换的两种基本方法 模拟域频率变换法 典型例题 数字域频率变换法 §6 数字陷波器设计 基本概念 陷波器的频率特性 利用双线性变换设计数字陷波器 零极点累试设计法 设计IIR数字滤波器的频率变换法 变换函数为： 参数变换公式为： 3、数字低通 — 数字带阻 也被称为点阻滤波器。它是一种特殊的带阻滤波器，其阻带在理想情况下只有一个频率点；主要用于消除某个特殊的频率干扰（例如在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器）；一般为IIR滤波器。 设计方法 双线性变换法 零极点累试法 数字陷波器设计 设信号为 ，其中 为干扰频率,需要将其滤掉 ，则要求滤波器的传输函数为: 数字域的传输函数为: 其中 数字陷波器的频率响应 数字陷波器设计 为3dB带宽 设二阶模拟陷波器传输函数为： ∴ 其幅度响应为： 分别为陷波频率的上边频和下边频 用双线性变换，可得二阶数字陷波器传输函数为： 数字陷波器设计 改写上式： 其中： 陷波频率 ，数字3dB带宽 与 之间的关系 版权所有 违者必究 第五章第2讲 第五章 第2讲 版权所有 违者必究 第五章第2讲 1、脉冲响应不变法的主要缺点：对时域的采样会造成频域的“混叠效应”，故有可能使所设计数字滤波器的频率响应与原来模拟滤波器的频率响应相差很大，而且不能用来设计高通和带阻滤波器。 原因：从S平面到Z平面的映射是多值映射关系 脉冲响应不变法的映射过程图示 设计IIR滤波器的双线性变换法 2、双线性变换法的改进： 为避免频率的“混叠效应” ，分两步完成S平面到Z平面的映射。 ① 将S平面压缩到某一中介的S1平面的一条横带域 ；② 通过标准的变换将此横带域映射到整个Z平面上去。 双线性变换的映射过程图示 设计IIR滤波器的双线性变换法 3、双线性变换法的基本思路： 从频率响应出发，直接使数字滤波器的频率响应 ，逼近模拟滤波器的频率响应 ,进而求得H(z)。 设计IIR滤波器的双线性变换法 ② 通过Z变换： 将Ω1映射到Z平面的单位圆上。 ① 通过正切变换： 将S平面的jΩ轴压缩到S1平面的jΩ1轴上的 内。 ③ 将正切变换延拓到整个S平面，得到S平面到S1平面的映射关系： 设计IIR滤波器的双线性变换法 ④ 将S1平面按 映射到Z平面得到： 带入 映射必须满足的条件： Ⅰ S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上； Ⅱ 位于S左半平面的极点应映射到Z平面的单位圆内。 说明S平面的虚轴映射成了Z平面的单位圆 设计IIR滤波器的双线性变换法 令 , 带入 得： 当 时， 此式表明：S平面的左半平面轴映射到了Z平面的单位圆内，可保证系统函数经映射后稳定性不变。 设计IIR滤波器的双线性变换法 双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”，但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形。即： 可见：模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”，也造成了相位的非线性变化，这是双线性变换法的主要缺点。具体而言，在?上刻度为均匀的频率点映射到?上时变成了非均匀的点，而且随频率增加越来越密。 双线性变换法除了不能用于线性相位滤波器设计外，仍然是应用最为广泛的设计IIR数字滤波器的方法。 设计IIR滤波器的双线性变换法 为了保证各边界频率点为预先指定的频率，在确定模拟 低通滤波器系统函数之前必须按式 进行 频率预畸变；然后将预畸变后的频率代入归一化低通原 型Ha(s) 确定 ；最后求得数字系统 函数： 频率预畸变示意图 用双线性变换法设计IIR滤波器的过程总结 设计IIR滤波器的双线性变换法 返回 设计IIR滤波器的双线性变换法 有些文献中双线性变换的关系为: 抽样间隔T的选取： 只要保证将模拟频率在带限之间，不会产生因多值映射产生频率混迭现