4电机统一理论讲义.ppt

－各类旋转电机 转子和定子，铁心和绕组 －20世纪初 按电机的类型分别研究 －20世纪30年代 克朗提出旋转电机的统一理论 主要类型的交流、直流电机都可以用原型电机(一般化电机)模型导出 1.提出原型电机的物理模型 2.建立原型电机的运动方程 3.提出所研究的电机的动态电路模型 4.把所研究的电机和原型电机加以比较，建立“关联矩阵” 5.通过关联矩阵，从原型电机的运动方程导出所研究电机的运动方程 6.通过坐标变换，将运动方程变换成易于求解的形式 分析各类电机时，不需要重新从电磁基本定律出发，而可以通过统一的原型电机，经过变换，直接列出所研究电机的运动方程 从直流电机模型中抽象得出 具有d、q轴线并装有换向器的理想电机，d-q原型电机 定转子绕组的轴线在空间均为静止不动 －相互正交的两个绕组 直轴绕组D 交轴绕组Q －换向器有相互正交的两对电刷 －转子绕组被电刷分为两个绕组 直轴绕组d 交轴绕组q 绕组中的线圈与转子同步旋转； 绕组的轴线位置被电刷限定，固定在静止的直轴和交轴上； 不仅有变压器电势，还有运动电势 伪静止绕组 磁路线性，不考虑饱和、剩磁、磁滞和涡流效应，可应用叠加原理； 气隙磁密正弦分布，忽略齿槽影响； 电机结构相对于直轴和交轴都是对称的。 正方向规定不同得出的运动方程中相关项的正负号不同 dq坐标系的正方向 电压电流的正方向 磁链的正方向 转矩的正方向 1.q轴正方向顺电机旋转方向滞后d轴正方向90度电角度 2. q轴正方向顺电机旋转方向超前d轴正方向90度电角度 电压方向规定为从外部电源加到线圈上 电流方向与电压方向相同 感应电势方向与电流方向相同 电动机惯例 按电动机惯例，与电机转速方向一致 电动机运行时，电磁转矩为正，负载转矩为负 发电机运行时，电磁转矩为负，负载转矩为正 电压方程 转矩方程 定子电压方程 转子电压方程 转子dq轴绕组为伪静止绕组 分别与其正交磁场有相对的切割 由电源输入的电功率 转变为机械能的功率即为电磁功率 * * 机电能量转换 4 电机统一理论 General Theory of Electrical Machine 本章主要内容 1. 电机统一理论的要点 2. 第一种原型电机 3. 第二种原型电机 4. 综合矢量和坐标变换 5. 原型电机的应用 本章主要目的 通过原型电机按照坐标变换原理推导出任意电机的运动方程，并采用统一的方法求解； 两种原型电机模型的建立，熟悉建立机电系统运动方程的方法。 旋转电机的种类 三大类 ——直流电机 ——异步电机 ——同步电机 电机的统一性 电机统一理论 电机统一理论要点 目的 第一种原型电机：d-q原型电机 定子 转子 等效图 转子绕组的特点 基本假定 正方向的规定 dq坐标系正方向 电压电流的正方向 磁链的正方向 绕组轴线径向向外的方向 正电流产生正磁链 转矩的正方向 运动方程 磁链矩阵 电压方程 运动电势 运动电势的正负 电压方程矩阵 气隙磁密正弦时运动电势 功率和转矩方程 电磁转矩