4-3角动量角动量守恒定律重点.ppt

例1 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O l/4 处,并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问（1）小虫落下时细杆的角速度；（2）欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行? （1） 解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒 O A θ （2）由角动量定理 即 考虑到 O A θ 第四章 刚体的转动 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 复习: 一、角量与线量的关系 转动定律 转动惯量 对轴力矩 P * O 复习: 二、转动定律 例2 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动. 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动.试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度. 解 细杆受重力 和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律 式中 得 o 由角加速度的定义 积分得 o 一长为 的轻质细杆，两端分别固定质量为 和 的小球，此系统在竖直平面内可绕过中点 且与杆垂直的水平光滑固定轴（ 轴）转动，开始时杆与水平成 角，处于静止状态，无初转速地释放以后，杆球这一刚体系统绕 轴转动，系统绕 轴的转动惯量为 释放后，当杆转到水平位置时，刚体的合外力矩为 角加速度为 取转轴的正方向为垂直纸面向里， 由转动定律 转动着的飞轮的转动惯量为 ，在 时角速度为 ，此后飞轮经历制动过程，阻力矩 的大小与角速度的平方成正比，比例系数为 （ 为大 于零的常数）。当 时，飞轮的角加速度 为 ，所经历的时间为 （08）3、两个匀质圆盘，一大一小，同轴地粘结在一起，构成一个组合轮。小圆盘的半径为r，质量为m；大圆盘的半径为r’=2r，质量为m’=2m。组合轮可绕通过其中心垂直于盘面的光滑水平固定轴O转动，转动惯量J=9mr2/2。两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳，下端各悬挂质量为m的物体A和B，如图所示，这一系统从静止开始运动，绳与盘无相对滑动，绳长不变。已知r=10m。求：（10分） （1）组合轮的角加速度β （2）当物体A上升h=40cm时， 组合轮的角速度ω A B m, r m’, r’ O A B m, r m’, r’ O T T’ 解： （1） （2)设角θ为组合轮转过的角度 a a′ ￡4.3 角动量，角动量守恒定律 1 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 质点的角动量与参考点的选择有关，因此在讲质点的角动量时，必须指明是对哪一点的角动量 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 单位:kg.m2/s 质点以角速度 作半径为 的圆周运动(绕Z作定轴转动），相对圆心O的角动量(对Z轴） Z ω 方向？ 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 大小: 方向: 右手螺旋法则 O 力对固定点的力矩 d 力矩也需讲明相对哪个固定点才有意义 如果力的作用线通过参考点: O F M=0 定轴转动时力对转轴的力矩 ——即相对园心的力矩 Z 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3 质点的角动量守恒定律 质点以角速度 作半径为 的匀速率圆周运动(绕Z作定轴转动） ； 例：有心力 Z 守恒 行星绕太阳、卫星绕地球的椭圆轨道运动——行星对太阳、卫星对地球的角动量守恒 卫星近地点速率大还是远地点大？ 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量