史陶比尔机械手的资料.pdf

工业机器人技术应用 张振惠 第一部分 STAUBLI机器人技术特点 STAUBLI机器人技术---手臂机械结构 马达和传动装置 我们独有的技术使驱动部分完全处于封闭的环境中. 我们设计了高性能，结构紧凑 ，低 发热量的马达. 我们的技术使马达，减速器和轴承一体化并获得了专利。 我 们称它为JCM,(Joint Combined Motor). 此单元具有寿命长并且免维护. STAUBLI机器人技术---手臂机械结构 TX 手腕 TX手腕现在已拥有IP67防护等级。 允许水中和潮湿环境中的使用. 内部电缆 接近工具端的电气和气动接口从内 部走 手臂材料 航空铝框架式结构设计，已减轻重 量，增加刚性 手臂结构 全封闭式结构设计 STAUBLI机器人技术---控制器 1. TX系列机器人和我们的新一代基于STARC (ST?ubli Advanced Robot Control)技术的CS8C控 制器一同发布, 此单元使用了当前的最新PC控制和光纤通讯、数字和现场总线控制技术。 2. DSI实现机器人系统绝对编码系统 3. 双路冗余第四类安全级别和紧凑的19寸体积带安装架，集成到其他系统内部非常简单。 STAUBLI机器人技术---软件开发环境 Vxworks 底层 VAL3 开发层 VAL3 应用层 LLI开发环境：tornado C 开发接口，研究机器人控制原理 VAL3 应用开发层，开发机器人应用函数库，全开放平台 VAL3 应用软件层，已开发好的行业应用软件 基于VAL3 层和LLI之间的开发层，特殊开放函数库 STAUBLI机器人技术---软件辅助系统功能 产品系列 特定应用环境的特制产品 第三部分 机器人应用以及发展方向 实现各种应用 液体搬运 码垛 包装 压铸 切割 测试 等等…. 典型应用技术案例
快速雕刻机器人 典型应用技术案例
肉类去皮去骨应用 典型应用技术案例
手术机器人 典型应用技术案例
机器人街舞 典型应用技术案例
机器人打乒乓球 典型应用技术案例 … … 谢 谢 大 家 ！