底盘5万向传动装置选编.ppt

重庆机电职业技术学院车辆工程系;功用：轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 组成：万向节、传动轴、中间支承(分段式传动轴);重庆机电职业技术学院车辆工程系;万向传动装置在汽车上的应用 ;重庆机电职业技术学院车辆工程系;2. 变速器与分动器，分动器与驱动桥之间;4. 断开式驱动桥的半轴之间 ;5. 转向机构中的转向轴与转向器之间 ; 十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为150-200°，在汽车上应用最广。 ;组成：万向节叉、十字轴、轴承。 结构特点： 两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。 在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。 为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。;油嘴;重庆机电职业技术学院车辆工程系;传动轴图;重庆机电职业技术学院车辆工程系;（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性;（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性;不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动。 分析：;;;;（3）实现两轴间等角速度传动措施;重庆机电职业技术学院车辆工程系;等速传动有两种排列方式：①平行排列； ②等腰三角形排列。 ;2、准等速万向节;重庆机电职业技术学院车辆工程系;重庆机电职业技术学院车辆工程系;重庆机电职业技术学院车辆工程系;重庆机电职业技术学院车辆工程系;(2)三销轴式万向节;三销轴式万向节;;重庆机电职业技术学院车辆工程系;1.球叉式等角速万向节;重庆机电职业技术学院车辆工程系;球叉式万向节等速传动原理;重庆机电职业技术学院车辆工程系;钢球;RF型球笼式等速万向节;钢球; 特点：钢球全都参与工作，允许的工作角较大(?max=47°),承载能力和耐冲击能力强，寿命长，效率较高，尺寸紧凑，安装方便；但精度要求高，成本较高。 应用:目前应用最为广泛的等速万向节。 ;重庆机电职业技术学院车辆工程系;结构：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜； 装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。;原理：当内半轴7与中半轴1以任意夹角相交时，所有传力钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。 特点：在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动，故可以省去滑动花键。;重庆机电职业技术学院车辆工程系;;;重庆机电职业技术学院车辆工程系;重庆机电职业技术学院车辆工程系;又称为球笼式万向节的滑动式。 特点：外球座为圆筒形，内、外滚道是与轴线平行的直线凹槽（即圆筒形），在传递转矩过程中，内球座与外球座可以相对轴向移动。 原理：球笼的内外球面在轴线方向是偏心的，内球面中心B与外球面中心A分别位于万向节中心O的两边，且OA＝OB。同样，钢球中心C到A、B的距离相等，以保证万向节作等角速传动。;重庆机电职业技术学院车辆工程系;; 球叉式、球笼式比较 球笼式：在两轴最大交角达47o的情况下，仍可靠传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式等速万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便。;组成：三销总成、万向节套。 结构：三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，三个销轴上均装有轴承，以减小磨损。万向节套的凸???用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡箍紧固。;重庆机电职业技术学院车辆工程系;重庆机电职业技术学院车辆工程系;重庆机电职业技术学院车辆工程系;重庆机电职业技术学院车辆工程系;2、传动轴在高速旋转时，会产生剧烈振动（因为离心力作用）。因此，传动轴与万向节装配后要进行动平衡试验，加平衡片，并在滑动叉与传动轴上标上记号，以免拆装时误装。;;(1) 对花键进行磷花处理。 (2) 喷涂尼龙层。 (3) 花键内设置滚动元件。 (4) 采用半轴滚动花键连接。;解放CA1091型汽车传动轴如图所示，传动轴分两段，由3个十字轴万向节相连接，中间传动轴用双列圆锥滚子轴承支承装在车架横梁下，主动轴带有滑动花键，可以伸缩，以改变传动轴的长度。;重庆机电职业技术学院车辆工程系;;重庆机电职业技术学院车辆工程系;EQ1090E型汽车传动轴中间支承