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第五章 R、L、C 传感技术 ;电阻应变式传感器;一、工作原理 （一）金属的电阻应变效应 当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化。 取一根长度为L，截面积为S，电阻率为 的金属丝，未受力时其电阻R为 ; 当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长ΔL, 横截面积相应减小ΔS, 电阻率将因晶格发生变形等因素而改变Δρ, 故引起电阻值相对变化量为;由材料力学可知, 在弹性范围内, 金属丝受拉力时, 沿轴向伸长, 沿径向缩短, 那么轴向应变和径向应变的关系可表示为; 通常把单位应变能引起的电阻值变化称为金属电阻丝的灵敏度系数。其物理意义是单位应变所引起的电阻相对变化量, 其表达式为; 用应变片测量时，将其贴在被测对象表面上。当被测对象受力变形时，应变片的敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化，通过转换电路转换为电压或电流的变化，这是用来直接测量应变。 通过弹性敏感元件 将位移、力、力矩、加速 度、压力等物理量转换为 应变，则可用应变片测量 上述各量，而做成各种应 变式传感器。;（1）敏感栅 感受应变，并将应变转换为电阻的变化。敏感栅有丝式、 箔式和薄膜式三种。 （2）基底 绝缘及传递应变。测量是应变片的基底提高粘结剂粘在试件上，要求基底准确地把试件应变传递给敏感栅。同时基片绝缘性能要好，否则应变片微小电信号就要漏掉。 由纸薄、胶质膜等制成。 ;（3）粘结剂 敏感栅与基底、基底与试件、基底与覆盖层之间的粘结。 （4）覆盖层 保护作用。防湿、蚀、尘。 （5）引线 连接电阻丝与测量电路，输出电参量。;二、应变片的类型和材料;2.金属箔式应变片;3.金属薄膜应变片; 电路的作用：将电阻的变化量转换为电压输出。 通常采用直流电桥和交流电桥。  一、 直流电桥 1. 直流电桥工作原理 ;直流电桥电路如图所示，它的四个桥臂由电阻;电桥输出端接入输入阻抗很高的指示仪表或放大器时， 可认为电桥负载为无穷大，电桥输出端相当于开路，只能输出电压信号，称为电压输出。此时，桥路的电流为：;空载输出;电桥接入的是电阻应变片时，即为应变桥。当一个桥臂、两个桥臂乃至四个桥臂接入应变片时，相应的电桥为单臂桥、半桥和全臂桥。; 设桥臂比n = R2/R1, 分母中ΔR1/R1可忽略。 由电桥平衡条件R2/R1= R4/R3。 ; 提高灵敏度的措施 ① 提高供电电源的电压U（在功耗允许的范围内） ② n=1 R1=R2=R3=R4;得出单臂电桥电桥输出为; （二）电桥的非线性误差 单臂桥实际输出为： 非线性误差为 ;（1）采用差动电桥减小非线性误差 试件上安装两个应变片，R1 受拉，R2受压。接入电桥相邻桥臂, 则电桥输出电压为;如果ΔR1=ΔR2, R1=R2, R3=R4, 则得; 结论：全桥电路电压灵敏度为单臂桥的4倍，消除了非线性误差，且具有温度补偿作用。;(二)交流电桥; 要满足电桥平衡条件, 即U0=0, 则有  Z1 Z4 = Z2 Z3 将Z1 、Z4 、 Z2、 Z3值代入得;交流电桥的平衡条件为 ;当被测应力变化引起Z1= Z0+ΔZ, Z2=Z0ΔZ变化时, 则电桥输出为：;由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为 ;四. 电阻应变片的温度补偿方法 电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。  1) 线路补偿法 电桥补偿是最常用且效果较好的线路补偿。 图 (a)是电桥补偿法的原理图。电桥输出电压Uo与桥臂参数的关系为： ;式中, A为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。由上式可知， 当R3和R4为常数时，R1和RB对电桥输出电压Uo的作用方向相反。 利用这一基本关系可实现对温度的补偿。 测量应变时，工作应变片R1粘贴在被测试件表面上，补偿应变片RB粘贴在与被测试件材料完全相同的补偿块上，且仅工作应变片承受应变, 如图 (b)所示。 当被测试件不承受应变时，R1和RB又处于同一环境温度为t的温度场中，调整电桥参数使之达到平衡，此时有 ;图 电桥补偿法; 当温度升高或降低Δt=t-t0时，两个应变片因温度而引起的电阻变化量相等，电桥仍处于平衡状态， 即 ; 应当指出，若要实现完全补偿，上述分析过程必须满足以下4个条件：  ① 在应变片工作过程